V2X-零帕网

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化和共享化是未来汽车产业发展的主要趋势。一方面，能源消耗、环境保护、供需失衡、交通拥堵和行车安全给汽车产业可持续发展带来的压力与日俱增，要求汽车行业必须把握新机遇提供全新解决方案。另一方面，新一轮科技革命推动科技公司、创业公司及新型模式运营公司等外部力量加速跨界进入汽车领域，汽车的产品属性、产业价值链和生态结构都将完全不同。 现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发

智慧交通领军企业，从 ETC 走向 V2X。公司创立于 2004 年，是国家级高新技术企业、国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商。公司自成立以来一直深耕 ETC 业务市场，随着物联网技术及智慧交通新基建的发展，公司积极拓展新的业务领域，已形成宽度广、品类齐全的产品系列。公司全面布局 ETC-X 和 ETC+。ETC-X 聚焦车端与路端的技术融合，打造聪明的车与智慧的路，实现“让交通更智慧”；ETC+聚焦路域、车域、城域、场域的场景落地，实现“让生活更简单”。从能力线和场景线两个维度

近几年，基于“国家车联网先导区”“智能网联示范区”“双智”等试点任务的推动，我国已经形成了较为完善的车路城协同产业体系，且已经从概念和试验阶段逐步迈入应用拓展和商业化落地的新阶段。新阶段如何推进车路城协同基础设施持续性建设与应用商业化运营是亟需解决的两大核心问题。

车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。

近年来，随着新一代互联网+、大数据、云计算、人工智能等先进技术的渗透应用，车路协同系统已逐步上升至国家战略。目前，新基建与“双碳”目标赋予车路协同新动能，新一代车路协同自动驾驶交通系统将推进智慧城市基础设施数字化、智能化、网联化发展，强调“人、车、路、网、云”协同，解决单车智能瓶颈问题，推动协同式自动驾驶、车联网等技术落地应用，支撑智能交通与智慧城市高质量建设与发展，真正满足城市交通出行智能化、交通管控全局化、信息服务泛在化等需求。把握时代脉搏，紧跟社会发展步伐，江苏省以创建全国首个车联网先导区

白皮书首先系统总结了车路协同的发展现状，分析了车路协同规模化应用趋势下对于算力网络的必然需求：在高新技术的加持下，车路协同呈爆发式发展态势。车路协同的基础是人车路云等多重要素信息的互联互通，需要泛在融合的连接、标准化的协议和接口、可靠的网络质量，满足人车路云间的泛在互联。其次，白皮书重点提出了车路协同算力网络架构和能力体系，基于车、路、云融合一体，网算融会贯通，业务支撑能力融合开放，提供融合端边云的算网架构，构建“连接+算力+能力”的工业数智底座，在5G+V2X融合、算力的多级协同和算网行业基础

本白皮书基于对近年来我国智能网联汽车产业发展进程中关键技术突破、政策及标准推进的梳理、应用示范与实践的分析与总结，以《智能汽车创新发展战略》构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，建设国家智能汽车大数据云控基础平台，实现安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景为指引，站在人-车-路-网-云系统协同顶层设计的视角，阐述了体现我国智能网联汽车产业发展中国方案思想体系的车路云一体化系统。对组成车路云一体化系统各组成部分的对象、作用及其相互关系进行了说明，重点阐述了作为车路云一体化系统各组成之间纽带与桥梁的

车联网是 5G 重要下游应用，产业链成熟度不断提升，应用场景落地在即。汽车的智能化、电动化使得车联网成为必然趋势，而车联网也是未来汽车实现自动驾驶的必由之路。4G 技术为车联网提供了基础功能和简单的应用场景；5G技术的到来，大大增强了车与车、车与人、车与道路基础设施的连接能力，解锁车联网全部潜能，助力车联网快速落地。 全球车联网技术路线向 C-V2X 聚焦，我国在车联网产业上有望实现产业与商业模式的全球输出。2020 年 11 月美国联邦通讯委员会将 5.9GHz 频段划拨给C-V2X 使用，

为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。60%以上城市交通事故发生在交叉路口，路口成为未来车路协同重要的边缘节点。华砺智行科技有限公司的陈新市先生提出智慧路口解决方案，详细分析了智慧城市交通数据智能平台、及其在信号协调与车速诱导/特殊车辆优先、区域路网分布式信号控制的数据智能服务应用，将给读者带来有益启发。

研究背景 C-V2X 作为车路协同的基础支撑技术，将是高级自动驾驶的重要基础设施。随着支持 5G-V2X 的 Release-16 标准于今年 Q2 发布，以及最后阶段的支持增强 5G-V2X 的Release-17 标准于 2021 年 Q1 发布，产业将具备大规模建设基础，带来包括终端及管理平台总计近万亿的新增投资需求。而在今年，叠加新基建的建设驱动，试点示范项目在 2019 年 57 个的基础上有望持续提升，产业化元年开启。 投资观点 按照 C-V2X 标准化工作规划，结合新品研发周

随着交通和汽车智能化、网联化的快速发展，车联网产业在迎来规模化部署和推广的同时，汽车产品形态、交通出行模式变革中的安全风险也在不断提升。如何保证车联网C-V2X的健康可持续发展，正在成为法律、政策和行业关注的重点话题。 据《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》，积极稳妥发展车联网成为“十四五”时期的重要任务。过去一段时间内，工信部、网信办、发改委和交通部等多个主管部门均出台相关政策规定，推动建立和完善车联网信息安全管理机制，保障数据信息安全，

为推进蜂窝车联网（C-V2X）跨行业企业协同研发，解决产业发展过程中遇到的车与车、车与路互联互通的问题，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟等行业机构，联合汽车、信息通信、交通运输等跨产业链上下游企业以及各地方建设运营主体，自2018年起连续组织开展了车联网C-V2X“三跨”“四跨”系列先导应用实践活动。活动为C-V2X产业各环节提供了良好的技术验证和行业交流平台，助力C-V2X芯片模组、终端设备、整车应用、安全与云控平台实现跨企业、跨品牌互联互通，推动C