机器人行业专题报告:运动控制,机器人供应链关键环节
运动控制成为人形机器人外部供应链的主要环节机器人基本构架包括:交互、运控、识别。特斯拉介绍软件主要自己完成,如行为决策与运动控制,神经网络自动训练等。硬件方面,人形机器人对运动控制能及感知计算能力要求高,与工业机器人的核心零部件基本相同,数量和质量有升级需求,预计运动控制会采用外部供应链。国内工业机器人伺服系统和减速器中低端领域已实现进口替代,高端领域持续进步;控制系统与工业机器人差别较大,开发和供应模式尚不明确。我们认为特斯拉入场将进一步加快产业发展,我们认为,对中国机器人产业链应保持期待,管