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机器人行业专题报告：运动控制，机器人供应链关键环节
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机器人行业专题报告：运动控制，机器人供应链关键环节

机器人
运动控制成为人形机器人外部供应链的主要环节机器人基本构架包括：交互、运控、识别。特斯拉介绍软件主要自己完成，如行为决策与运动控制，神经网络自动训练等。硬件方面，人形机器人对运动控制能及感知计算能力要求高，与工业机器人的核心零部件基本相同，数量和质量有升级需求，预计运动控制会采用外部供应链。国内工业机器人伺服系统和减速器中低端领域已实现进口替代，高端领域持续进步；控制系统与工业机器人差别较大，开发和供应模式尚不明确。我们认为特斯拉入场将进一步加快产业发展，我们认为，对中国机器人产业链应保持期待，管
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激光雷达行业研究：汽车智能化中的黄金赛道
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激光雷达行业研究：汽车智能化中的黄金赛道

激光雷达
爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未
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激光雷达行业深度报告：放量元年，产业布局正当时
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激光雷达行业深度报告：放量元年，产业布局正当时

激光雷达
激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。
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汽车行业车载智能计算平台深度研究：架构、趋势、格局
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汽车行业车载智能计算平台深度研究：架构、趋势、格局

汽车 车载智能计算平台
计算平台是自动驾驶系统“大脑”，系统复杂，玩家众多自动驾驶汽车围绕感知、决策和执行三大环节构建软硬件系统。车载智能计算平台是自动驾驶汽车的“大脑”，负责完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节，需要处理海量数据和进行复杂的逻辑运算。为满足高算力需求，目前车载智能计算平台集成多个 SoC，每个 SoC 集成多类计算单元（如 CPU、GPU、FPGA、ASIC 等）。同时车载智能计算平台还需高效的软件架构支持应用开发。其软件架构主要分为系统软件（虚拟机、操作系统和中间件）、功能软件和应用程序三层。
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智能驾驶系列报告：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期
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智能驾驶系列报告：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期

自动驾驶 激光雷达
激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨
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人工智能行业2022中国AI技术应用场景：市场研究及选型评估报告
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人工智能行业2022中国AI技术应用场景：市场研究及选型评估报告

AI 人工智能
本报告的研究标的是采用了AI技术并且应用于企业级场景的数智化产品，对于仅用于特定行业及领域的产品不在本次研究范围。 本报告基于企业场景特征，将AI技术企业应用场景划分为四类：智能营销场景、智能部门场景、智能办公场景、智能决策场景。 AI企业应用产业链共有五大环节，企业应用处于中游的产品开发环节，上游是基础设施和技术层，下游是生态和企业用户。
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机器人行业专题报告：Robot，AI皇冠上的明珠
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机器人行业专题报告：Robot，AI皇冠上的明珠

AI 人工智能 机器人
人工智能领域崛起，机器人行业进入快速扩张期。全球工业机器人智能制造加速升级，人机协作能力成为企业重点关注对象，增长潜力巨大，其中自动化(RPA)决定人机协作效率， AI决定人机协作的落地深度；AI是服务机器人的核心竞争力，随着人工智能崛起，中国扫地、移动机器人进入行业的快速发展期，以视觉导航技术为主的SLAM扫地机器人正在迅速放量、以机器视觉为主的AGV、AMR移动机器人正在快速扩张，同时随着人工智能的技术逐渐突破，服务机器人正在向教育、医疗、仿生等方向快速迈进；特种机器人随着AI技术提升，新兴
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激光雷达行业深度报告：激光雷达放量时代，上游器件引领未来
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激光雷达行业深度报告：激光雷达放量时代，上游器件引领未来

自动驾驶 激光雷达
2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模
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人形机器人行业专题报告：Tesla Bot风起，万亿赛道启航
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人形机器人行业专题报告：Tesla Bot风起，万亿赛道启航

人形机器人 特斯拉
特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自
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机器人行业专题报告：缺货加速国产化，新能源打开长期成长空间
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机器人行业专题报告：缺货加速国产化，新能源打开长期成长空间

汽车 机器人 国产化 新能源
◼ 短期：工业机器人 Q2 旺季后置，疫情&外资缺货加速国产化：宏观：7 月 PMI 收于 49.0%，较 6 月降 1.2pct，我们判断主要受传统生产淡季、高耗能行业景气度走低、疫情多点散发等因素影响。但制造业投资依旧保持较强韧性，看好短期影响消除后制造业景气回升。中观：疫情影响下 2022Q2 机器人产销量均有下滑，但 6 月以来行业已有向好边际变化。6 月工业机器人单月产量 4.6 万台，同比+2.5%；ABB、KUKA和雅马哈为例的头部企业 6 月订单量分别同比+30%/+39
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人形机器人行业专题报告：伺服电机再探讨
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人形机器人行业专题报告：伺服电机再探讨

人形机器人 伺服电机
电机技术日趋成熟，伺服电机在众多种类产品中脱颖而出。电机一般指的是电动机，也称马达，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩，作为用电器和机械设备的动力源。电机的种类繁多，按用途可分为动力电机和控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许多性能方面表现优异，被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言，单台人型机器人电机用量
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