人形机器人-零帕网

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减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会

根据传动原理可将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速。我们从减速器底层设计结构和传动原理出发,将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速,一般齿比减速器依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮的齿差啮合形成减速,传动比一般为其齿数比;少齿差减速一般通过两轮的齿数差通常为 1~4,依靠特殊的传动结构或传动级数,达到较高传动比,主要包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器等。少齿差减速器结构更紧凑,传动精度更高。从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发,行星减速器、谐波减速器和RV 减速器有望先行。通过分析当下仿人机器
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中国机器人产业发展报告

当前,数字经济发展速度之快、辐射范围之广、影响程度之深前所未有,为世界经济发展增添新动能、注入新活力。习近平总书记提出,发展数字经济是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择。机器人作为数字经济时代最具标志性的工具,正在深刻改变着人类的生产和生活方式,“机器人化”的智能工具已无处不在,千姿百态的机器人为我们构筑了人机共融的精彩世界,绘就了数字化生产生活的全新图景。机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用,已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的
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机器人行业专题研究:从CyberOne看人形机器人行业发展

2022 年 8 月 12 日小米发布人形机器人 CyberOne,产品亮点突出同时存在很大优化空间,距离商业化应用距离较远。国内人形机器人产业处于初级阶段,但随着自动驾驶技术的持续迭代和科技生态巨头纷纷布局,人形机器人产业化进程有望加速,我们建议重点关注四类相关标的:产业链核心零部件优势厂商、机器视觉赛道龙头公司、人工智能赛道核心标的、系统集成及整机优质企业。❑ 小米发布 CyberOne,全尺寸人形机器人商业化已在路上1)小米发布 CyberOne,产品亮点突出未来可期;2)人形机器人形成三
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机器人行业专题研究:从特斯拉人形机器人看智能化投资机遇

下一代智能终端前景广阔,未来 10 年全球市场空间约 14 万亿元。特斯拉作为全球领先科技企业,其芯片、算法等技术积淀可在人形机器人中高度复用。借鉴波士顿动力、日本本田等已有的人形机器人,预计公司在双臂双足的协同技术仍缺乏沉淀,具备一定挑战。“机器换人”是产业增长的核心驱动力,到 2030 年,全球约有 4 亿个工作岗位将被自动化机器人取代,按20%渗透率测算全球人形机器人市场空间 12-16 万亿元。根据 IFR 和中国电子学会的数据,按 23-30 年 CAGR 30%测算到 2030 年,
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人形机器人行业专题报告:Tesla Bot风起,万亿赛道启航

特斯拉“Optimus”即将横空出世,开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机,电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”,抑或“真功夫”?我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题:1)产品“从0到1”:人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术,背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等;但从“轮式机器人”到高达40个自
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人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨

电机技术日趋成熟,伺服电机在众多种类产品中脱颖而出。电机一般指的是电动机,也称马达,其作用是将电能转化为机械能,产生驱动力矩,作为用电器和机械设备的动力源。电机的种类繁多,按用途可分为动力电机和控制电机两大类,而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。在数字控制的发展趋势下,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机,而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许多性能方面表现优异,被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言,单台人型机器人电机用量
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机器人行业专题研究:新时代正在开启!特斯拉Bot怎么看?

➢ 机器人市场:整体供给紧张,板块回暖势头初显。目前国内机器人供需关系较为紧张,国内工业机器人产业链纷纷涨价,反映出工业机器人处于供不应求状态。进入2022年,我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性。Q1国内机器人市场规模同比增长21.4%,而后由于疫情原因,Q2的产量同比下降13.0%。但在二季度末尾,机器人产量已经开始回升势头,2022年6月已经恢复了同比正向增长的趋势,我们预计到Q3景气度有望重新回升。➢ 特斯拉Bot引发热潮,行业技术变革蓄势待发。在2022年Cyber Rodeo活动
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机器人行业深度研究报告:技术迭代、需求爆发,机器人行业开启新时代

行业概况:机器人行业处于快速成长期,中国有望引领全球行业发展。 ➢ 2021年,全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元,5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域,中国已培育出全球领先企业。  需求变化:替代人工/辅助人工/新领域,疫情催化行业发展。 ➢ 机器人的需求来源,可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。 ➢ 疫
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减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发

精密减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头,中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018 年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺,行业迎来国产化窗口期,以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展,打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析,复盘日本机械传动龙头企业成功经验,解释了当前国产谐波、RV 减速器与日本高端产品的差距所在,并从技术路径、工艺积累、生态建设等维
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减速机行业研究:机器人零部件最大单品,“关节”定义仿生自由度

减速机定义机器人的“自由度”。减速机相当于机器人的“关节”,用于降低转速、增加扭矩,从而让机器人平滑、精确地完成动作。通常来说,减速机数量越多,关节越多,机器人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用 6 个减速机,人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用 15-40 个,使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。在产品形态上,工业机器人减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主,分别适用于重载、轻载领域。卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道。①高成长:机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主
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人形机器人专题报告:人形机器人产业链梳理

2022年6月23日下午,马斯克在接受采访时称“人形机器人‘Tesla Bot-Optimus(擎天柱)’将在9月30日的特斯拉AI日活动上面世”,并最早将于2023年投入生产,意在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。马斯克表示,在未来人形机器人“擎天柱”业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。6月23日以来,机器人指数取得18%超额收益。我们在7月10日发布报告《人形机器人即将推出,产业链未来可期——新兴产业研究系列专题》,截至2022年7月28日机器人指数上涨超过10%,取得13%的超额
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机器人行业专题报告:人形机器人的场景、技术和产业化趋势

特斯拉高调宣布人形机器人,引领产业链技术想象。马斯克将公众的目光引向了 9 月份即将发布的人形机器人。特斯拉的原型机,拥有 40个自由度,试图接近人类的灵活水平。在计算芯片(使用 FSD 芯片)、传感器(使用特斯拉 Autopilot 摄像头)、感知算法以及云端训练上,都将与特斯拉的自动驾驶汽车同源,有助于机器人实现技术进步。⚫ 复盘人形机器人发展史,商业化关键在于场景垂直性和运动自主性。已经成型的人形机器人产品中,能够产业化的机型仍然屈指可数。对比本田 Asimo 和波士顿动力产品,我们认为商
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