IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。
IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分,也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案,对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线,惯性测量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题,是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。
免责声明:本文来自山西证券,著作权归作者所有,如有侵权请联系本平台处理。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。内容投诉
零帕网 » 人形机器人专题报告:MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案
零帕网 » 人形机器人专题报告:MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案