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人形机器人之六维力传感器行业研究:人机末端力觉来源,行业格局变化在即

人形机器人之六维力传感器行业研究:人机末端力觉来源,行业格局变化在即

六维力传感器是维度最高的力传感器,已成为高性能人形机器人的标配。根据所测力的维数不同,力传感器可被分为一到六维力传感器;根据其测量原理不同,又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。六维力传感器是维度最高的力传感器,能给出最为全面的力觉信息、提升传感精度,并非是多个低维力传感器可替代的。在人形机器人领域,六维力传感器可提升机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性,主要安装手腕、脚踝等的末端部位,已成为高性能人形机器人的标配。
精密减速器行业研究:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

精密减速器行业研究:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

减速器:传动系统关键部件,下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器,其中通用减速器以中小规格为主,模块化、系列化、应用较为广泛;专用减速器一般以大型、特大型为主,需要根据不同的应用场景进行专业化定制;精密减速器质量轻、易控制功率较大,主要应用于机器人、数控机床等行业。
机器人行业春季策略报告:AI赋能,人形机器人开启产业化元年

机器人行业春季策略报告:AI赋能,人形机器人开启产业化元年

通用性是人形机器人商业化的关键, AI大模型赋能加速机器人产业化。大模型通过深度学习和强化学习,能够理解和执行复杂的任务。它们不仅能够处理视觉和语言信息,还能够理解物理世界的基本规律。这种强大的泛化能力,使得人形机器人能够在多种场景中执行任务,极大地提高了其通用性。大模型兼顾预训练和微调功能,是机器人的理想“大脑”。大模型(Foundation Models)能够实现在无标注的数据.上进行预训练,从而根据数据特征探索普适的规律,形成强大的泛化能力,后续仅需利用专用的小规模的标注数据对模型进行微调
人形机器人行业深度报告:人形机器人从0到1,国产化&软件赋能带来行业变革

人形机器人行业深度报告:人形机器人从0到1,国产化&软件赋能带来行业变革

“国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化:经过4年(2019-2024年)的生产经验积累,特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源,未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端,实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应,推动其他供应商对AI机器人的推进,进而提高人形机器人智能化程度和通用性,打开应用场景,加速人形机器人产业化进程。
人形机器人专题报告:MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案

人形机器人专题报告:MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案

IMU 是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分,也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案,对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线,惯性测量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题,是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。
空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析:人形机器人带来空间弹性,国产电机有望迎发展

空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析:人形机器人带来空间弹性,国产电机有望迎发展

空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生,机器人关节电机作为机器人的核心硬件直接决定机器人的重要性能。空心杯电机和无框力矩电机均具备结构紧凑,输出功率大的特点,对人形机器人匹配度较高。空心杯电机是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机,对灵巧手契合度较高;无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机,适用于旋转关节和线性关节。
人形机器人行业专题报告:AI加速具身智能落地,关注电机、传感器部件

人形机器人行业专题报告:AI加速具身智能落地,关注电机、传感器部件

从各大厂商 demo 机目前进度来看,人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型,主要硬件均存在市场对应商业产品,痛点在于降本,后续有望通过大规模量产实现;而当前难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现,2023 年仍未出现真正意义上符合终端消费者需求、具备较强通用性的“具身智能”。软件及算法端,2024 年 3 月 9 日,Figure01的展示让我们意识到大语言模型对具身智能的催化作用显著,而且 TC 大会上英伟达推出的 Groot 项目系人形机器人学习提供的通用基础模型,有望降低具身
机器人行业专题报告:人形机器人与科技新革命

机器人行业专题报告:人形机器人与科技新革命

人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品,有望开启下一个十年产业大周期。回首21 世纪,人类数次以颠覆性技术的极致,给世界以仰望的震撼,智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上,面对人口老龄化难题,结合当前最前沿的 AI、通讯、硬件等技术,人形机器人正加速到来。根据 GGII 预测,预计人形机器人到 2026 年全球市场规模超 20 亿美元,到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元,到 2030 年中国市场规模将达 50亿美元,下一个十
机器人行业专题报告:灵巧手触觉感知,场景落地关键

机器人行业专题报告:灵巧手触觉感知,场景落地关键

人形机器人场景落地,触觉感知不可或缺。特斯拉第二代 Optimus 引入灵巧手触觉传感器,通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时,全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源,为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息,包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性,为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新,各种类型的灵巧手如 TRX-Hand、RH56BFX/RH
丝杠行业分析:精密传动部件机器人中必不可少,国产替代蓄势待发

丝杠行业分析:精密传动部件机器人中必不可少,国产替代蓄势待发

丝杠:精密传动部件,下游应用广泛。丝杠是一种可以使旋转运动变成直线运动的传动副零件,其优势在于高速运动下保证定位精准,丝杠对于精度以及强度要求都较高,原因在于丝杠不仅需要精确地确定工作台位置从而将旋转运动变为直线运动,还需要传导动力,在精度、强度、耐磨性等方面均提出较高要求,故而丝杠的加工工艺以及原材料都有较高要求。
人形机器人金属材料行业深度报告:人形机器人加速发展,钕铁硼、镁合金显著受益

人形机器人金属材料行业深度报告:人形机器人加速发展,钕铁硼、镁合金显著受益

人形机器人市场空间可期,预计到 2030 年全球销量将突破 100 万台。马斯克认为 Tesla 的 Optimus 人形机器人最终产量将达到数百万台,并计划以“可能不到 2 万美元”的价格出售这款机器人。根据 Precedence Research 的预测,2032年全球人形机器人市场规模将达到 286.6 亿美元,折合人民币超越 2000 亿元,2022-2032 年全球人形机器人市场规模复合增长率约为 33.3%;格物致胜预计2030 年全球人形机器人销量将达到 150 万台,2035 年
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