空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。
空心杯/无框力矩电机高度匹配人形机器人。机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生,机器人关节电机作为机器人的核心硬件直接决定机器人的重要性能。空心杯电机和无框力矩电机均具备结构紧凑,输出功率大的特点,对人形机器人匹配度较高。空心杯电机是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机,对灵巧手契合度较高;无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机,适用于旋转关节和线性关节。
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零帕网 » 空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析:人形机器人带来空间弹性,国产电机有望迎发展
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