自动驾驶报告

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汽车智能驾驶行业专题研究:智能电动汽车赛道深度四,智能驾驶系统集成商,国产替代崛起

智能驾驶行业拥有较大的发展潜力,是未来的发展趋势,L2及L2+级市场同时高速发展:智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助,并在未来最终实现无人驾驶,能够有效的降低事故发生率。2021年,我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆,渗透率30.78%,同比增29.51%,我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高,是行业未来确定性的发展趋势,值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级,单车价值量有望从千元提升至万元级别,我们测算我
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导航行业专题研究:组合导航迎自动驾驶大时代

卫惯组合导航需求逐渐刚性,百亿级市场已来临:在众多高精度定位方案中,仅 GNSS 卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用,可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中,高精度定位和高精度地图相互配合使用。高精度定位是 L3 级别及以上自动驾驶标配,假设 2025 年 L3 及以上自动驾驶渗透率为 28%,高精度卫惯组合导航定位设备单价为 750 元,国内市场空间为 53.2 亿元,2022-2025 年 CAGR 为 94%。部分 L2+车型均搭载
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汽车自动驾驶行业深度报告:汽车智能化变革,自动驾驶成汽车产业重要驱动力

随着汽车新四化的不断推进,智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念,推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面,传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段,摄像头发展路径逐渐明确,4D 毫米波雷达迅速兴起,激光雷达开启量产上车。决策方面,域集中趋势不断推进,跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成智能驾驶计算主体,大量 OEM/Tier 1/Tier 1.5 布局研发对应产品。执行方面,智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要,线控转向、线控制动及空
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汽车智能驾驶行业专题报告:智能时代,域控先行

汽车智能化时代,汽车电子架构必然向域控制演进。基于功能划分的五大域控制器,将会随着汽车智能化加速,迎来市场需求的爆发。智能化时代,汽车电子架构向域控制演进汽车智能化趋势加速,车企积极布局智能化业务。传统分布式架构难以满足下一代智能汽车的需求,正向域控制架构演进。基于功能划分出五大域,不同域之间差异较大,座舱域与自动驾驶域门槛高、价值量大,已成为现阶段行业竞争的焦点。座舱域控制器率先落地,市场发展迅速智能座舱集成仪表、多屏联动、HUD 等复杂功能,构建第三生活空间,而座舱域控制器正是实现智能化的关
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汽车电子行业专题研究:智能驾驶,汽车创新的下半场

智能化开启汽车创新的下半场从个人电脑时代的微软到智能手机时代的苹果,“万亿市值”公司的出现,标志着终端智能化的代际交替。2021 年 10 月特斯拉市值破万亿,属于智能电动车的新时代已经拉开帷幕。我们认为:1)汽车智能化的最大特征是商业模式向智能手机靠拢,软件定义智能终端将颠覆原有盈利框架和估值体系。我们看到,以蔚小理为代表的国产品牌在智能化、电动化领域走在全球前列,实现了对百年车企的弯道超车。2)智能驾驶、智能座舱、动力总成受益于汽车智能化和国产替代的两条主线;3)无人驾驶出行服务从 2G/2
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汽车线控转向行业专题研究:高阶智能驾驶核心部件

汽车智能化是大势所趋,L3+级别自动驾驶落地在即。在汽车“新四化”发展目标的指引下,我们政府相关部门出台了一系列政策来鼓励智能汽车的发展。其中,在发改委等部门联合印发的《智能汽车创新发展战略》的通知中明确提出:目标2025年有条件自动驾驶(L3)汽车达到规模化量产,高度自动驾驶(L4)汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为智能驾驶发展的方向是明确的,L3+级别自动驾驶将逐步落地。线控转向是高阶智能驾驶的核心执行机构。随着汽车智能化的发展,汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精
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汽车自动驾驶行业深度研究:加速向上,L3自动驾驶元年开启

在本篇报告中,我们聚集自动驾驶最新进展与未来展望,回答了市场关心的三个问题:1、为什么2022年是L3自动驾驶元年?从车端来看,L2部分功能已成为新车标配,近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件,车企自驾平台研发规划推进到L2+;从法规端看,深圳立法L3自动驾驶,并将于8月1日起实施,开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记,有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地,也为国内其他城市及国家级法规提供参考;产业进展层面,我们观察特斯拉在美国
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汽车线控底盘行业研究:自动驾驶之基,渗透拐点已至

线控底盘发展背景:我国新能源汽车市场步入高增长快车道,截止至2022 年 5 月新能源汽车渗透率达到 26.5%。相较传统燃油车,电动车机械结构更简单,零部件标准化程度更高,同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级,软硬件逐步解耦,为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为,智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及 “智能驾驶”;在电动化与智能化推动下,作为智能驾驶的主要载体,汽车底盘线控化大势所趋,未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。线控底盘发展趋势:线控底盘由转向、制动、换挡、油
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智驾芯片群雄并起,自动驾驶方兴未艾

智能驾驶芯片群雄逐鹿,大算力成为行业新品芯片标配。全球智能驾驶发展处于早期,产业革新下硬件发展先行,芯片厂商群雄逐鹿,大算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展,芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS,智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧。英伟达占据先发优势,高通、Mobileye 凭借差异化竞争各显神通。全球主要的智驾芯片商包括:英伟达、高通、Mobileye、特斯拉。从产品算力、量产节奏、合作车企等角度,目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势;高通、Mobileye 的发展路径分别为座舱
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2022年中国商用车行业道路运输安全研究报告:主动安全系统助力商用车行业智能安全发展

中国商用车行业步入高质量发展阶段,目标由“做大”逐渐转变为“做强”,智能与安全成为产业发展关键词。历经近70年的发展,中国商用车行业走过了萌芽期、成长期、壮大期,于2020年迈入高质量发展期。根据中国汽车工业协会数据,2021年中国商用车销量479.3万辆,占到世界商用车总销量的20%以上。 智能网联时代,主动安全系统提供商推动商用车行业走上智能驾驶“渐进式之路”。主动安全系统提供商率先从商用车主动安全切入市场,在实现自身安全辅助驾驶系统的大规模产业化落地的同时积累现金流与数据;并借助
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无人机行业深度报告:无人需求加速释放,军民共铸千亿市场

无人机谱系众多,中国跻身世界先进之列。无人机系统核心为动力系统、地面系统和飞行控制系统,通常包括一个地面控制站,二个遥控接收站,一个发射架系统与回收系统,3~12 个无人飞行器和相应的无人机控制员。国外美国、以色列无人机占据先发优势,谱系全面,拥有靶机、察打一体机、隐身无人机等多系列全谱系产品,具备系列化作战体系;国内军用无人机相较国外起步较晚,经历了跟跑-追赶-并跑阶段,凭借察打一体机、隐身无人机逐渐跻身世界先进之列。高科技战争加速无人机需求释放,技术+政策驱动国产无人机产业高速发展,市场前景
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无人机行业深度报告:市场空间、竞争格局、商业模式分析

如何理解无人机行业商业模式:无人机作为行业基础工具,低成本为规模应用的充分条件,可靠性为持续应用的必要前提。需求基础决定成本敏感性,使无人机“不可能三角”最优解在军民市场出现分化。中上游分系统逐步承担更多创新,匹配无人机的代际升级,致使低成本优势减弱,叠加系统复杂度提升,可靠性常难以维持。为何现阶段我们更看好军用无人机市场:军用领域,装备特征突出,强调高性能、高可靠性,需求价格弹性相对较弱,考虑全寿命周期成本,部分领域无人机较有人机的相对优势突出。装备特征决定军方需求刚性,牵引无人机有望广泛地应
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