自动驾驶报告

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汽车自动驾驶芯片行业研究框架
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汽车自动驾驶芯片行业研究框架

汽车 自动驾驶 芯片
1.自动驾驶芯片将是拥有巨量增长潜力的市场。头部是 Mobileye、英伟达这样的巨头，还有从移动芯片市场杀出的华为海思和高通等厂商，老牌汽车半导体厂商们也在加快布局，如黑芝麻一样的 AI 芯片公司将成为重要的后起之秀。2.功能集中已经成为行业发展趋势，驾驶座舱一体化进程加速。无论是自动驾驶还是智能座舱领域，功能集中已然成为行业发展的必然趋势。随着传感器数量和种类逐渐增多，将不同功能的计算芯片集成到一块板子上，对各传感器的原始感知信息实行后端融合计算成为必然选择。3.中国或将成为全球最大的自动驾
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高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021_2025）
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高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021_2025）

自动驾驶
进入 2022 年，ADAS 行业进入深水区，高阶智能驾驶成为市场争夺的焦点。高阶智能驾驶政策有了新突破。北京、深圳、武汉、重庆等地发布政策，支持自动驾驶商业化运营试点；交通运输部发布重磅文件，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用。这一系列政策加速推动自动驾驶行业向高阶智能驾驶方向发展。当前，智能驾驶依然处于人机共驾的混合阶段，通过打通高速、城区、泊车场景，基于场景实现点到点的自动驾驶成为行业的共同目标。国内多家车企已推出 L2+级辅助驾驶车型，一些造车新势力车企的 L2+级车型已预埋了支撑
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汽车4D毫米波雷达专题分析：特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速
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汽车4D毫米波雷达专题分析：特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速

汽车 4D毫米波雷达 特斯拉
特斯拉向 FCC 递交毫米波雷达文件，业界推断 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡 R7、深蓝 SL03 等量产车型，产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与 4D 毫米波雷达芯片供应商 Arbe紧密合作进行产品研发，华域汽车的 4D毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D 毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。▍特斯拉 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷达，产品应用大势所趋。2 月
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毫米波雷达行业深度研究：国产替代拐点已至
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毫米波雷达行业深度研究：国产替代拐点已至

毫米波雷达 自动驾驶
预计行泊一体 5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从 2021 年的 52 亿升至 2025 年的 204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为 34%、14%、2%，我们预计 2025 年渗透率将分别提升至 70%、67%、45%。我们预计 2025 年普通前雷达单价为 400 元，4D 成像雷达单价 1000 元，角雷达单价 220元。由此计算预计 2025 年
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智能网联汽车运营指挥中心建设指南
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智能网联汽车运营指挥中心建设指南

智能网联 自动驾驶
新一代信息通信技术正在加速驱动汽车产业的百年之大变革，推动汽车的电动化，网联化和智能化融合发展。自动驾驶已成为展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片。中美德日韩等多个国家都在积极打造适应自动驾驶发展的政策法规，加大对自动驾驶产业的培育力度，以抢占科技创新和汽车产业变革的发展先机。全球自动驾驶汽车产业的发展正在日渐加速。
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自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码
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自动驾驶道路交通环境感知元要素类别及代码

自动驾驶
本文件规定的自动驾驶道路交通环境感知的道路交通环境的地形地貌、道路区段、车道数、道路平曲线、道路竖曲线、气温、时间、动态要素等14个大类别及代码，部分类别还确定了多层级的参数指标，可为智慧道路建设、自动驾驶系统研发的传感器及高精度地图环境感知及日志文件确定和自动驾驶系统测试的场景组合分类及适应性定量评估奠定基础，为推动自动驾驶发展统一数据类型提供技术支撑，对智能交通行业发展及中国式现代化具有化时代意义。
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团体标准：自动驾驶营运车辆设计运行条件（使用条件） 第1部分：定义规范
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团体标准：自动驾驶营运车辆设计运行条件（使用条件） 第1部分：定义规范

自动驾驶
本文件规定了自动驾驶营运车辆设计运行条件（使用条件）的一般要求、分类要求和定义要求。本文件适用于对具备有条件自动驾驶功能、高度自动驾驶功能的自动驾驶营运车辆的设计运行条件（使用条件）进行定义、声明及公告。其他用途、等级的自动驾驶车辆及ADAS系统可参照执行。
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2023年中国自动驾驶行业研究报告：自动驾驶进入下半场，商业化落地成为竞争关键
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2023年中国自动驾驶行业研究报告：自动驾驶进入下半场，商业化落地成为竞争关键

自动驾驶
国家政策大力扶持，给自动驾驶行业发展注入强心剂。• 经过多年发展，自动驾驶已经成为中国展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。进入2022年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。• 乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车自动驾驶已进入商业化
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团体标准：智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统
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团体标准：智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统

智慧矿山 矿用车辆 自动驾驶 协同作业系统
智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分：云控平台技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第4部分：信息交互要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第5部分：车辆和云控平台测试方法及要求
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