汽车行业深度报告：智驾时代来袭，多玩家多模式齐发力推动行业走向落地

目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场，智能驾驶迎来了高速发展期。

目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场，智能驾驶迎来了高速发展期。

特斯拉是智能驾驶赛道商最为领先的玩家。在 2018-2019 年特斯拉通过提出的多头结构 HydraNets 算法提升了效率，解决了自动驾驶目标检测的多任务问题；2020-2021 年特斯拉推出了 BEV+Transformer 大模型算法，构建俯视角全景图，解决了 2D-3D 空间转换和感知性能问题；2022年特斯拉引入占用网络，实现了感知一般障碍物的能力；2023 年特斯拉采用端到端方案，直接将传感器信息输入神经网络，提高感知和决策规控整体性能。这四代算法也给智驾赛道的其他玩家提供了可以参考的清晰路线，对后来者的算法发展带来了深远的影响。但基于强大的先发优势，特斯拉目前在算法、算力和数据等方面领先于其他玩家，在智驾方案中仍处于领先地位。