丝杠-零帕网

丝杠：精密传动部件，下游应用广泛。丝杠是一种可以使旋转运动变成直线运动的传动副零件，其优势在于高速运动下保证定位精准，丝杠对于精度以及强度要求都较高，原因在于丝杠不仅需要精确地确定工作台位置从而将旋转运动变为直线运动，还需要传导动力，在精度、强度、耐磨性等方面均提出较高要求，故而丝杠的加工工艺以及原材料都有较高要求。

丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚柱丝杠，预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100 万台时，梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为 104.63/399.63 亿元。

精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有 3 条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。

丝杆作为传动核心部件，在机床、汽车和航空航天等多个领域都发挥重要作用，人形机器人产业化进程加速有望带来丝杠市场广阔增量，目前，丝杠从产品端到制造端，严重依赖进口，国产替代需求强烈，国内丝杠生产商和相关的丝杠设备供应商有望长期受益。丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼（国内车床领先企业）和思进智能（国内冷成型装备头部企业）。

丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）等类型。根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。

丝杠是应用场景广泛的精密传动部件，其中高端丝杠制备壁垒高，潜在替代空间广阔。丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转化的精密传动部件，常见品类包括梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠与行星滚柱丝杠，其中行星滚柱丝杠在承载力、工况适应性等方面有突出优势，是综合性能最优异的品类。高精度丝杠的制备壁垒主要集中于生产工艺、加工设备及原材料，具有较高的生产壁垒。国内分别于 20 世纪 50 年代/90 年代开始关于滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的相关研究，通过多年努力已取得一定进展，但高端丝杠较海外仍存在显著差距。当前国内企业在高端

丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022 年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占 5%，中端国产化率为 30%，国产替代空间广阔。根据 Verified MarketResearch 预测，2030 年全球滚珠丝杠市场将达约 28.13 亿美元。2）行星滚柱丝杠：与滚珠丝杠相比，

丝杠为常用的精密滚动部件，广泛应用于机床、机器人、汽车等领域。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品，广泛应用于数控机床、机器人、汽车等各种机械设备。按照摩擦特性，丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠；其中滚动丝杠包括滚珠丝杠（最常用）和行星滚柱丝杠（特斯拉人形机器人应用其为传动部件）两类。

丝杠传动基本原理：螺杆作为主动旋转体时，螺母会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动。

滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛；行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动，相比滚珠丝杠更具高承载、小体积、高速度、高精度、长寿命等优势，但技术壁垒高，主要被海外垄断，昂贵的价格限制了其应用拓展。

丝杠是传动领域的核心部件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，在机器人、汽车、机床等领域有所应用。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。滚动丝杠的精度和传动效率较高，但其制造工艺较为复杂。

丝杠作为最常用的机械传动元件之一，广泛应用于机床、工业自动化等多个领域：丝杠是将回转运动转为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想产品，常见丝杠产品包括滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等，导程精度依次增加。滚珠丝杠具备高精度、可逆性及高效率特点，广泛应用于机床、专用设备领域、工业自动化等多个领域。