人形机器人行业专题报告：人形机器人究竟需要怎样的AI模型？

实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。

实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。当前人形机器人行业面临着高需求、低渗透率、商业化落地难的发展瓶颈，其核心原因在于机器人通用化水平不达预期。按照机器人控制层级的划分，通用化能力的提升需要机器人能够拥有高层级的自主规划能力。因此，如何让人形机器人独立完成高层级规划，实现任务级交互，将成为决定人形机器人能否实现商业化落地的关键。