具身智能(embodied AI)为下一个人工智能的浪潮,其是一个能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。
具身智能(embodied AI)为下一个人工智能的浪潮,其是一个能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。我们认为人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一,因为我们身处的世界是按照人类的生理结构设计的,人形机器人因其外形与人相仿,与物理世界互动的隐性成本最小。从波士顿动力的人形机器人 Atlas,再到特斯拉推出的 Optimus,我们发现人形机器人的硬件结构包含三大经典传动——液压传动、电气传动、机械传动。