自动驾驶行业专题分析：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从 HW1.0 到即将上车的HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的0.256TOPS 升至 300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现已完全由特斯拉自主提供。

推出 FSD 完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法依赖于 Mobileye，后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015 年特斯拉着手于完全自动驾驶 FSD 功能的研发，并于 2020 年 10 月向小规模测试用户推送。FSD 发布以来历经多次更新，先后实现多任务学习神经网络架构与 BEV+Transformer 大模型的导入等，逐步确立起行业领先地位。目前特斯拉 FSD 用户正持续增长，未来市场空间广阔。

FSD 如能在国内落地，有望带动国内智能驾驶行业蓬勃发展。我们认为特斯拉 FSD 的逐步成熟与推广有望提升消费者对于自动驾驶技术的认可度，进而带动高阶智能驾驶需求增长。国内开启高阶智能驾驶试点，未来 FSD 如果进入国内，将成为国内其他车企自动驾驶方案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自动驾驶行业发展蓬勃向上。