人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人,指具有人的形态和功能的机器人,具有拟人的肢体、运动与作业技能(形似),以及感知、学习和认知能力(神似)。
人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人,指具有人的形态和功能的机器人,具有拟人的肢体、运动与作业技能(形似),以及感知、学习和认知能力(神似)。人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型,当前产品普遍存在速度慢、稳定性差等问题。机器人之所以设计成人形,主要出于通用性、适应性以及交互性等几方面。具身智能、AI 和人形机器人,三者之间既有区别又有着紧密联系,具身智能可能是 AI 的终极形态,而人形机器人则是实现具身智能的物理形态之一,具身智能又是人形机器人智力水平提升的重要技术。