人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。
人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人,人形机器人高度更高、双足行走,需要保持相对平衡并适应不同行走环境,关节更多且受力复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高。
人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。
人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人,人形机器人高度更高、双足行走,需要保持相对平衡并适应不同行走环境,关节更多且受力复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高。