人形机器人行业分析：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益

多个厂商加快人形机器人布局与研发，有望加速人形机器人的产业化发展。

多个厂商加快人形机器人布局与研发，有望加速人形机器人的产业化发展。2022 年，特斯拉公布了人形机器人“擎天柱”原型机。根据当时的发布内容来看，“擎天柱”躯干包含 28 个关节执行器，主要分为旋转与线性两大类。“擎天柱”身体执行器有 6 种：3 种旋转执行器和 3 种线性执行器，共 28 个执行器，能够实现 28 个自由度。另外“擎天柱”单手也有 6 个执行器，11 个自由度。2023 年 12 月，特斯拉发布了第二代人形机器人产品 Optimus Gen2。Optimus Gen2 的行走速度比上一代提高了 30%，同时全身重量减轻了 10kg，颈部增加了 2 个自由度，脚部采用了铰接式脚趾设计，并配备了力和力矩传感器，手部自由度增加至 11 个，并且所有手指都配备了触觉传感器。另外，Optimus Gen2还通过材料和技术改进来降低全身重量。特斯拉人形机器人依托其对效率、通用性和经济性的极致追求，我们认为其或具有较强商业化潜质。同时，优必选、小米、傅利叶智能等公司加快了其在人形机器人的布局与研发，有望进一步推动人形机器人产业化发展。