奥比中光研究报告：深耕立体视觉感知，AI时代“机器之眼”（申万机器人系列报告9视觉篇）

3D 视觉是机器人智能化程度提高的重要一环。

3D 视觉是机器人智能化程度提高的重要一环。3D 视觉感知技术基于 3D 视觉传感器采集的信息，在同步提供 2D 图像的同时，还能够为 AI 算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等 3D 信息。3D 相机相当于具备人眼的感知能力。

3D 视觉应用广泛，起于生物识别，受益机器人视觉。（1）刷脸支付便捷高效，支付宝、微信、银联等推动 3D 刷脸支付普及。（2）搭载 3D 人脸识别的门锁/门禁更加安全便捷，人脸识别门锁/门禁年出货量逾百万只。（3）具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”。据 Yole Intelligence 报告显示，2022 年 3D 成像和传感市场的收入达到 82 亿美元。预计到 2028 年总体 3D 成像和传感市场将翻倍增长至 172 亿美元，CAGR为 13.14%。