绿的谐波研究报告：谐波减速器龙头领航国产替代，借人形机器人东风有望迎强劲增长

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，创始团队自 2003 年开始研究谐波传动技术，产品性能达到国际先进水平，市占率为全球第二、国产第一。

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，创始团队自 2003 年开始研究谐波传动技术，产品性能达到国际先进水平，市占率为全球第二、国产第一。“P”齿形理论为基础的产品性能达到国际先进水平；自研新一代三次谐波技术减速器性能有显著提升，可应用至高端数控机床、半导体制造领域。公司研发费用率显著高于多数同行业公司。绿的谐波净利率维持在 30%-40%，远高于同行业公司，盈利能力领先。公司不断扩大产能，2027 年将达到 159 万台，成本有望进一步降低，市占率有望进一步提升。