人形机器人进入量产元年：工业机器人、新能源车供应链、自动驾驶、人工智能等加持，产业化进度有望超预期
1、人形机器人进入量产元年：工业机器人、新能源车供应链、自动驾驶、人工智能等加持，产业化进度有望超预期
• 回顾2023年：人形机器人主题投资活跃，截至 2023/11/8，机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长。
• 预计2024年：人形机器人或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。
• 市场空间：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。
• 领先厂商：特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas、优必选 Walker X、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。
2、核心零部件：以特斯拉技术路线为例，聚焦技术壁垒高、价值量占比高、国产化空间大的环节
• 行星滚柱丝杠：价值量占比约19%。目前产能主要集中于欧美，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。
• 空心杯电机：价值量占比约8%。行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。
• 减速器：价值量占比约13%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。
• 无框力矩电机：价值量占比约16%。行业龙头为美国科尔摩根，国内无框力矩电机厂商已具备一定竞争力。
• 传感器：力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。预计以一维、三维力矩传感器为主，国产厂商潜力大。
