精密减速器行业分析：人形机器人孕育下的蓝海市场

机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。

机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比 35%。精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构简单，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位；RV 减速器结构复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。