激光雷达行业深度报告:激光雷达电光初现,上车元年钟声响起

汽车智能化潮流带动产业链成长,激光雷达派差异化竞争构筑 LiDAR 市场确定性。

汽车智能化潮流带动产业链成长,激光雷达派差异化竞争构筑 LiDAR 市场确定性。下游需求增长,国内厂商深度受益,包括激光雷达终端厂商、元器件供应商等将同步升级。技术端激光雷达原理复杂,各厂商方案均有优劣;成本端激光雷达价格已下行至绿灯区。2022 年激光雷达上车元年已经开启,建议关注国内相关产业链。

激光雷达:技术面静水流深,市场面百舸争流

激光雷达技术壁垒高筑,结构组成复杂。就其分类而言,以扫描模块为尺可分为机械式、半固态式、固态式,目前半固态式各种方案已有车规产品;以激光波长为尺可分为 905nm 和 1550nm,当前 905nm 是市场主流;以探测原理为尺可分为三角测距法、飞行时间法(TOF)、连续调频法(FMCW),当前飞行时间法是市场主流。长期看,固态(OPA)+1550nm+FMCW是理想的技术方案,但技术、成本、产业链成熟度存在阻碍,落地尚需时日。

下游应用:新势力成长,构筑 LiDAR 确定性

自动驾驶玩家因感知路线不同可区分为纯视觉派和激光雷达派。纯视觉派以特斯拉为代表,我们认为特斯拉选择纯视觉与其发展惯性高度相关,特斯拉在海量数据、超强算力和模型训练方面已建立优势。激光雷达派不会简单的复制特斯拉的商业模式,因纯视觉方案有其固有缺点,搭载激光雷达在技术上可以互补,并减轻对算法层依赖,韬光养晦以求商业破局。从激光雷达自身看,技术端逐渐成熟,半固态方案产品已落地上车;成本端压力降至绿灯区,市场上的激光雷达在 1000 美元左右。因此,激光雷达市场的增长确定性强。根据沙利文研究的数据,激光雷达市场规模将从 2019 年的 6.8 亿美元升至 2025 年的 135.4 亿美元,其中 2025 年 ADAS领域激光雷达市场规模为 46.1 亿美元(GAGR=83.7%),Rotaxi/Rotruck 领域激光雷达市场规模为 35 亿美元(GAGR=80.9%)。

上游器件:国外龙头主导,国内厂商发展迅速

激光雷达由发射模块、扫描模块、控制模块、接收模块组成,技术复杂器件众多。激光器有 EEL、VCSEL、DPSSL、光纤激光器等,EEL 和 VCSEL 占据了主要市场。从目前的主流激光雷达来看,905nm 激光多使用 EEL 和 VCSEL,1550nm 使用光纤激光器。光电探测器有 PD、APD、SPAD、SiPM 等,国外厂商生产相对领先。MEMS 振镜生产过程分设计、制造、封装,国内产业链正逐步建立,并涌现出一批优质企业。

终端:后起之秀乘势起,建议关注国产势力

国外厂商:Velodyne 是业界老牌龙头,技术底蕴深厚,市占率较高。Ibeo 首创业界 4D 传感系统。Luminar 在 1550nm 激光雷达上有一定优势。国内厂商:速腾聚创、禾赛科技、大疆 Livox走在前列。速腾聚创首款固态式激光雷达抢先量产,禾赛科技 MEMS 产品也已落地,大疆 Livox独创棱镜方案。各家产品均有优劣,且都已拿下客户定点,2022 年是开启上车之年。

产业链:技术为基拓展客户,先发优势较强

从产业链看,光学组件方面舜宇光学优势较强;激光器方面炬光科技、长光华芯技术领先。舜宇光学是光学领域龙头,历史悠久积淀多年,近年车载相关产品增速迅猛。炬光科技在激光器上布局较早,客户包括 Velodyne、Luminar、Argo AI 等知名厂商。长光华芯定位清晰,横向拓展纵向延伸,大力研发 VCSEL 芯片等产品。

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