世界机器人大会见闻与总结

工业机器人:智能制造加速升级,人机协同已成趋势

事件概述: 

2022 年 8 月 20 日,2022 世界机器人博览会在北京举行,其中博览会内容包括机器人领域的最新科研成果,应用产品解决方案展示,机器人种类分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。 

工业机器人:智能制造加速升级,人机协同已成趋势 

多关节机器人和 Scara 机器人领域,大会代表厂商和产品为 ABB的 IRB 920TSCARA 机器人、安川首钢-新能源电池盒机器人智能生产线、新松机器人-机车触屏测试系统,以安川首钢和新松为主的机器人人机交互建设速度明显加快,同时工业机器人公司积极配备 AI 视觉系统和传感器系统,发挥人工智能的赋能效果;协作机器人领域,大会代表厂商和产品为 JAKA-Zu7 协作机器人、遨博智能-E 系列协作机器人、艾利特-煎饼果子机器人,其中视觉感知、深度学习、视频识别技术、环境识别等技术成为协作机器人厂商人机协作的主要发展趋势。

服务机器人:新一代人工智能崛起,行业进入快速发展期 

移动机器人进入快速扩张期,大会代表厂商和产品为三一机器人-智能叉车+AGV 智慧仓储、美团-自动物流系统、擎朗智能-智慧无人配送方案等,其中自动化、自主导航的 AMR、AGV功能已经成为标配;医疗机器人市场普及率依旧较低市场空间广阔,目前处于产业初期,大会医疗机器人代表厂商天智航、柏惠维康、大艾机器人等,其中厂商多以手术机器人为主;仿生机器人方向活跃,企业加快研发设计步伐,大会代表厂商和产品为蒂艾斯-仿生人形机器人、宇树科技-四足仿生机器人。

特种机器人:使用场景持续拓展,应用市场蓄势待发 

随着无人驾驶、5G、人工智能技术明显提升,机器人具有高鲁棒性、灵活性、多操作等特征。同时随着 5G、GIS 卫星遥感和人工智能等技术背景下,特种机器人逐渐具备智能化的能力。大会代表厂商和产品为申昊科技-巡检特种机器人、博雅工道-ROBO SHARK 仿生鲨鱼机器人、博智林-智能建筑机器人等。

人机共融成为产业趋势,自主系统或成关键

我国目前处于机器人产业的第二阶段即自适应机器人阶段,距离第三阶段,智能机器人阶段,我们认为关键系统工程为自主系统。自主系统是自动化(PRA)和人工智能(AI)融合产物,需要神经网系统和概率风险评估相融合。其中自动化决定机器人的应用广度,PRA 具备具有量化分析和量化评估后果的优点。 人工智能决定机器人场景落地深度,自然语言处理为机器提供语义识别、文本理解与匹配等能力,机器视觉为机器提供自主路径规划、目标进行识别、跟踪和测量等,至此人工智能可为人机互融提供保障。

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