随着我们越来越接近自动驾驶汽车的广泛部署,仍然在讨论需要哪些传感器来使这些车辆安全-对于乘客和其他行人和车辆。这些讨论通常围绕相机,雷达,LiDAR(光距和测距)和超声波。还有一个未讨论的传感器-音频麦克风。小编最近看资讯看到了一位国外记者遇到的情况,小编不禁深思自动驾驶汽车如何处理紧急车辆意识。

V2V和V2X:你知道自动驾驶汽车如何应对紧急车辆吗?-第1张图片-零帕网

记者在当地道路左转弯道的红灯处停了下来。他右边有一辆大型面板卡车。就在转向灯变绿之前,记者听到一个接近消防车的警报声。由于面板卡车和所涉及的距离,看不到消防车,但可以听到即将到来的紧急车辆。当紧急车辆(执法,消防和医疗)接近时,所有其他交通必须停止或移动到右侧以允许紧急车辆通过。即使考虑到,自动驾驶汽车的优先级也不会增加听觉感。一辆自动驾驶汽车如何知道在绿灯下举行而不是继续?虽然它的雷达,激光雷达和相机传感器总是在车辆周围360度扫描,但这些传感器可能无法看到卡车,建筑物等障碍物。

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小编最近与一位汽车工程师朋友交谈,他很满意自动车辆传感器的持续意识提供了更好的环境意识。但是小编并不认同这一点,因为一些信息不在视觉范围内,紧急车辆响应是一个潜在的问题。有防风雨麦克风可用,警笛识别的处理要求是一个很好的问题。目前,我们需要依靠驾驶员能够响应并接管车辆的控制权:长期解决方案是V2V和V2X。

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小编上面说的这个问题的长期解决方案将是“车辆到车辆”(V2V)和“车辆到所有”(V2X)无线电连接。这些无线电链路为其他传感器提供了有价值的附件。通过V2X,自动驾驶车辆彼此通信,提供范围超出其他传感器范围的实时信息。使用V2X,其他具有更好视野的车辆可以警告所有车辆即将到来的紧急车辆。如果紧急车辆能够将信息传输到当地区域的所有车辆,最好是信号保持位置。V2X系统也可能以类似的方式与局部结构上的传感器一起工作,例如灯杆,甚至是行人,可以传输紧急警告。

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V2X作为自动驾驶汽车系统的一部分的用途主要集中在邻近车辆如何传达位置和意图。利用该信息,自动驾驶车辆AI具有关于相邻车辆的位置,方向和速度的直接数据,而不是试图预测其他车辆运动。另一个好处是使用V2V,其他车辆可以传达他们的传感器数据,扩展每个车辆传感器的范围。通过提供车辆间意图和扩展传感器范围的通信通道,多辆车可以在高速公路上协调并紧密地一起旅行-这一举动称为排队。排队可以改善交通流量并节省燃料。关键是将来自其他车辆的位置数据合并到路线规划AI软件中。V2V和V2X的一些主要芯片支持者是Intel,NXP和Qualcomm。但是在V2X普及之前,我们应该为自动驾驶汽车添加电子“耳朵”。从长远来看,V2V和V2X是额外安全自动驾驶车辆运行的基本技术。

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OK,小编今天想打击介绍了自动驾驶面对紧急情况的解决方案。现在全世界都在自动驾驶包括无人驾驶这个领域里挤劲,中国也不例外。希望我国的无人驾驶技术早日能够成熟。相信大家和小编的想法是一样的!