人形机器人产品持续进步，市场空间星辰大海。
人形机器人产品持续进步，市场空间星辰大海。21 年 8 月特斯拉首次公开 Optimus 机器人计划，至 23 年 5 月发布会展示，多个人形机器人已可以同步或单独执行任务，其身体和视觉能力同步提升。预计未来人形机器人将凭借其性能优势在工业、生活等各领域高速渗透。根据我们测算，人形机器人潜在市场空间达上百亿美元。
供应链逐渐浮出水面，看好一体化关节投资价值。一体化关节约占整体成本的 50%，共有 40 个执行器。身体部分包括直线、旋转执行器共计 28 个，其中旋转执行器采用无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承方案，直线执行器采用无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承方案；灵巧双手共有 12 个执行器，采用空心杯电机+精密尺寸+传感器方案。供应链中的电机、减速器、丝杠价值量较高，值得重点关注。
电机：重点关注鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、伟创电气、步科股份、昊志机电、汇川技术、禾川科技。空心杯电机应用广，力矩电机逐渐系列化。国内无框力矩电机主要玩家有步科股份、昊志机电，产品正逐渐系列化；空心杯电机主要玩家为鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、伟创电气，其中鸣志电器产品畅销海内外；汇川技术和禾川科技为国内伺服产品主要供应商，也有直驱电机相关产品及布局。
减速机：重点关注绿的谐波、中大力德、国茂股份。绿的谐波在谐波减速器的市占率较为领先，中大力德、国茂股份在各自细分领域竞争实力较强，其中中大力德产品线齐全，包括 RV、谐波、精密行星减速器等；国茂股份摆线针轮减速器实力强，且子公司国茂精密也切入谐波减速器领域。
丝杠：重点关注鼎智科技。海外高度垄断，国内处于起步阶段，以中国船舶 704 所、博特精工、思科瑞传动、仲孚机械等为代表的非上市公司率先崭露头角；鼎智科技微型行星滚柱丝杆的研发与生产上已有里程碑式达成，具备发展潜力。
传感器：重点关注汉威科技、柯力传感、保隆科技。传感器下游细分领域多，全球竞争集中，以基恩士为代表的龙头企业才易具有规模效应。本土企业包括汉威科技、柯力传感、保隆科技等，已逐渐在汽车、仪器仪表、工业互联网等领域打开工业领域国产化的大门，未来收入和盈利有较大的提升空间。
