汽车线控底盘行业研究:自动驾驶之基,渗透拐点已至

线控底盘发展背景:我国新能源汽车市场步入高增长快车道,截止至2022 年 5 月新能源汽车渗透率达到 26.5%。

线控底盘发展背景:我国新能源汽车市场步入高增长快车道,截止至2022 年 5 月新能源汽车渗透率达到 26.5%。相较传统燃油车,电动车机械结构更简单,零部件标准化程度更高,同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级,软硬件逐步解耦,为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为,智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及 “智能驾驶”;在电动化与智能化推动下,作为智能驾驶的主要载体,汽车底盘线控化大势所趋,未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。

线控底盘发展趋势:线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接,取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构,因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。分系统看: 

1)制动:线控制动系统可分为 EHB(半线控制动)和 EMB(全线控制动),其中 EMB 由于冗余备份等问题短期较难商业化,EHB 仍将是未来较长时间内主流方案。EHB 中,One-Box 方案相比 Two-box 方 案的集成度更高、能量回收强、成本更低,市场发展潜力更大。

2)悬架:悬架系统发展经历从被动调节到主动调节,螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC 型减震器组合升级,空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。

3)转向:转向系统从机械式向电控助力式不断升级。EPS(半线控转向)仍保留转向轴及齿轮齿条,电机仅起到助力作用,可满足 L0-L2级别自动驾驶,为当前市场主流配置;SBW(线控转向)彻底取消方向盘和齿条间的机械连接,采用 ECU 传递指令,执行电机驱动转向轮转动;具有响应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势,是未来转向系统发展方向。

4)换挡:电子换挡及线控换挡已较为普及,相比传统机械换挡,线控换挡没有拉线束缚,整个系统更轻、更小、更智能,突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制,使得换挡形式更多样(通过旋钮、按键等形式换挡),换挡更高效简洁。

5)油门:油门系统经历了原始机械油门、传统机械油门和电子油门三个阶段,电子油门即线控油门,通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速,具有控制精确、稳定性高的特点,已基本实现 100%普及。

6)底盘域:随着汽车电子电气朝着域集中式发展,集成多种功能的底盘域控制器兴起。

线控底盘市场格局:随着汽车电动化的发展线控底盘将迎来历史性机遇,我们预计 2022-2025 年我国线控底盘行业市场规模将由 282 亿元增长至 721 亿元,年复合增速为 37%,细分来看:

1)线控制动:EHB处于快速发展阶段,21 年渗透率约 5%,22-26 年国内行业规模将从40 亿增长至 201 亿,CAGR 为 49.6%。线控制动市场长期由外企主导,但国内公司已经打破技术壁垒,具备量产能力,有望享受行业高增长。

2)线控悬架:处于快速发展阶段,根据佐思汽研统计数据,2022 年 1-4 月,进口车市场空气悬挂渗透率约为 24%,国内市场的空气悬挂渗透率约为0.7%,我们预计至 25年国内乘用车空悬市场规模达到 288亿,2022-2026 年 CAGR 为 52%。虽然海外企业占据先发优势,但目前国内企业在产品与客户方面已取得突破,国产替代提速。

3)线控转向:SBW 处于商业化前夕,当前渗透率约 0.1%,22-26 年国内行业规模将从 30 亿增至 164 亿,CAGR 高达 52%。目前主要由海外企业主导,本土企业耐世特有望成为第一个实现量产的自主品牌。

4)线控换挡:处于产业发展中期,21 年渗透率约 30%,我们预计 22-26 年国内行业规模从 45 亿增至 83 亿,CAGR 为 16%。目前虽然由外资企业主导,但由于技术门槛较低,相较转向、制动、悬架领域,线控换挡国产化率更高。

5)线控油门:处于行业成熟阶段,渗透率接近 100%,我们预计 2026 年我国线控市场规模达 101 亿元,2022-2026 年 CAGR达 4%。

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