激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。
◆ 市场概括：激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。
◆ 产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超车的有效手段。2021年，车企已普遍规划从 L2 向 L3 级别智能驾驶进阶路径，2022 年多个激光雷达厂商已经规模量产并迎来装车小高潮。我们根据激光雷达出货量数据，测算2025年全球车载激光雷达市场规模将达到约 70.3 亿美元，到 2027 年更是有望达到129.7 亿美元。
◆ 产业趋势：技术驱动阶段，降本和量产是最终目的。当前激光雷达技术尚未收敛，路线百花齐放。我们认为“车规”是短期要义，是激光雷达从 0 到 1 阶段的前提，在 2025 年之前成熟度高的 905nm 波长、ToF 测距方式的转镜/MEMS方案是技术主流； 降本 是中长期考量，是激光雷达从 1 到 N 阶段的关键，2025 年将会是 L3 级别智能驾驶汽车大规模量产应用的时间节点，激光雷达价格有望降至 500 美元左右，届时 1550nm 波长、FMCW 测距方式的固态激光雷达方案将成为最终发展趋势。
◆ 产业格局：产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒。激光雷达上游环节较多，收发部件国内已有布局，国产化替代可期；信息处理单元由海外垄断，国产差距较大；光学部件技术成熟叠加成本优势，率先迎来发展机遇。中游整机厂竞争激烈，参与方可分为两大类：一类是从机械式向半固态式方案过渡的厂商，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为典型代表；另一类是直接锁定半固态或纯固态的厂商，半固态的有 Valeo、Innoviz、Innovusion、Luminar、华为、镭神智能、大疆 Livox，全固态的有 Ouster、ibeo、大陆、Quanergy。海外企业先行，已有8 家知名激光雷达公司分别通过 SPAC 合并上市，国内厂商快速崛起，在车载激光雷达市场占据一定份额。目前激光雷达主机厂与 OEM 和 Tier1 高度捆绑，产业链生态成为竞争关键。
