人形机器人的各类电机,凝结了设计方案的巧思。
人形机器人的各类电机,凝结了设计方案的巧思。电机是定制化的机械件,机器人每一个关节的电机选型需要充分考虑关节的类型和驱动模式。人形机器人具有结构紧凑、关节扭矩大的特点,和协作机器人相似,因此身体关节选用了无框力矩电机,沿用了协作机器人的供应体系;而手部电机要求体积小、精度高,选用了空心杯电机,这也标志着空心杯的应用领域从过去的高端工业、航空航天等拓展到机器人领域。
机器人电机市场“小而精”,人形机器人为其市场空间注入想象力。22年全球机器人电机市场规模 11 亿美元,占整体电机市场的比例不到1%;此外,力矩电机和空心杯电机的全球市场空间均小于 10 亿美元,属于“小而精”的市场。未来人形机器人若能够达到消费品级别的体量,将带动机器人电机市场扩容。
本土电机企业具有供应链优势,有望助力特斯拉实现降本目标。特斯拉在产业链降本方面颇具野心,立志于让人形机器人成为消费级产品。海外科尔摩根、日本电产为代表的企业虽然在高端产品及营收规模上较为领先,但产品定价较高、产能扩张较慢。相比之下,我国的电机产业链已具备全球竞争实力,且性价比和保供优势明显,其中,无框力矩电机、空心杯电机领域分别诞生了如鸣志电机、步科股份等的颇具规模的上市公司,具备打入特斯拉供应链的基础。
本土电机企业已积累了丰富产品经验,销往全球多年。本土企业经过多年发展,在产品、下游以及市场端逐渐积累了优势:(1)产品角度品类丰富,具有解决方案提供能力,可打产品组合牌带动多产品打入供应链;(2)国内企业电机产品具备工业机器人的应用基础,实践经验丰富;(3)从渠道和市场角度,本土头部精密电机供应商亦为优质的出口企业,全球渠道布局成熟,可更优服务全球化生产。