特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。
特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：
① 影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。
② HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。
③ BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。
④ 占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。
⑤ 端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。
