汽车智能驾驶行业专题：大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻

大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻

大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻

软件端：大模型正逐步应用于智能驾驶算法，首先在感知算法上，BEV + Transformer架构有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建；其次在规控算法上，有望提升其泛化能力，优化在复杂场景下的表现

硬件端：随着智驾SoC、激光雷达等产品的逐步成熟，智驾硬件BOM成本的降幅有望达50%；政策端，工信部已表态支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。上述因素均为高阶智驾功能的落地扫清障碍

根据各公司产品发布会，2023H2，小鹏、理想、赛力斯等主机厂将加速投放领航辅助驾驶功能，对使用场景的覆盖度有望从10%提升至90%