自动驾驶报告

本标准按照GB/T1.1－2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出并归口。 本标准起草单位：长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公

继智能手机后又一划时代的颠覆，现代汽车工业的“升维”攻坚战。智能汽车是汽车工业史上又一次伟大的范式转移，也是现代汽车工业走向互联网文明的“垓下之战”。作为移动互联网浪潮下划时代的产物，智能手机与智能汽车的发展皆遵循着“交互的变革-架构的升级-生态的演变”这一路径。在此变革下，汽车的产品定位将由简单的出行工具延伸为“移动第三空间”的共享；汽车产业链的价值也将呈现“总量上升，重心后移&rdqu

俄乌冲突为中国汽车供应链安全敲响了警钟。俄乌冲突爆发后，线束龙头莱尼在乌克兰的分工厂关闭，线束工厂的停工对欧洲汽车供应链造成了直接冲击，大众茨维考工厂以及德累斯顿玻璃工厂分别被迫停工，保时捷、奥迪、奔驰等厂商的欧洲工厂也将被迫减少产量。除了线束外，乌克兰是氙、氪、氖等电子特气的出口大国，电子特气在 IGBT、MEMS 及电源管理芯片等汽车芯片的生产中不可或缺；若俄乌冲突延续，或将使得全球汽车芯片供应紧张。中国尚未实现汽车供应链完全自主可控，特别是智能汽车方面，在芯片、车载操作系统等细分领域仍然依

世界各国都在致力于推进数字经济，利用人工智能加速信息和通信技术的创新。目前，数字化转型的重点正在从提高效率转向创造价值，从企业内部转向产业链、价值链协同。5G的大规模部署以及生成式人工智能等新技术的应用正在帮助运营商和企业加速数字化转型，系统地推动网络向自动化和智能化演进，从而提高业务创新和运营服务能力。运营商希望通过以平台和服务为导向的业务和能力，如网络即服务（NaaS)，为数字经济赋能，进一步释放网络潜力，拓展业务市场。

高通布局智能汽车已有 20 年历史，座舱域龙头进军自动驾驶领域。早在 2002 年，高通就基于其无线通信技术与通用汽车联合推出了安吉星车载网联解决方案，之后相继推出 3G、4G、5G 解决方案，并于 2014-2021 年间相继发布四代座舱平台，目前高通汽车业务主要专注于数字座舱、车载网联以及 C-V2X、ADAS 与自动驾驶、云侧终端管理四大领域。高通引领着智能座舱的变革，如果说第一代数字座舱平台602A 是高通将汽车定义为智能终端的初步尝试，那么 820A 以及 SA8155P 两代座舱平台

随着人工智能、5G通信和大数据等技术的发展，自动驾驶汽车的应用正在迅速增长。目前，我国已有10多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域和时段进行商业化试运营，这些领域包括出租车和城市公共汽车等。尤其是在2022年7-8月，北京、重庆和武汉等城市已经开始投入无人驾驶商业运营试点车辆，标志着我国自动驾驶汽车的商业化运营已经迈向无人化新阶段。然而，当前我国自动驾驶汽车产业还处于初级阶段，商业化模式尚不明确，面临的技术、基础设施以及标准法规等挑战各有不同。自动驾驶汽车在不同场景下的技术成熟度也存在差异，因此如

自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全” 三路并行从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2

社会的变革和发展要素持续对汽车行业带来重大影响。这些要素包括政府对新能源动力车辆的大力倡导、新冠疫情及随之而来的经济后果（例如芯片和原材料短缺）、战争、社会人口结构变化和技术进步。 缺）、战争、社会人口结构变化和技术进步。 因而，保险公司的车险业务也面临着诸多变化。瑞士再保险的研究1 表明：到2040年，全球汽车保费预计将翻一番，达到将近1.4万亿美元。虽然保费在增长，但汽车板块在总风险池中的占比预计将会减少，从目前占全球行业保费的 42%，预计下降到2040年的 32%。这种发展可归

◆在2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》，并于2022年3月实施。政策的持续关注、技术的不断迭代以及消费者对于智能电动汽车的接受度与购买意愿的增长，加速了主机厂对于汽车智能化功能的发展与布局。其中，智能驾驶功能作为汽车最具代表性的智能化功能已然成为主机厂智能化发展的核心领域。◆随着智能电动汽车（SEV）的发展，智能驾驶功能加速上车，以智能化为企业特色的新势力车企已经实现智能驾驶功能的规模化搭载应用。主机厂欲通过对智能驾驶功能量产应用的加码，使其通过智能驾驶功能的

自动驾驶汽车（AVs）何时上路？哪些促成因素将有助于其广泛采用？哪些技术在通往自动驾驶的道路上将是至关重要的？为了回答这些问题以及更多的问题，某调查机构调查了来自世界各地从事自动驾驶的汽车、运输和软件公司的75位高管。有些是初创企业，有些是现有企业，包括OEM和一级供应商。他们的回答（在此总结）讲述了一个关于显著技术进步和丰富创业能量的故事。但他们也谈到了现实世界的挑战，即监管、大规模商业化和获得实现自动驾驶汽车愿景所需的巨额资金，特别是那些具有自动驾驶能力的汽车。第一批L3级交通拥堵智能驾驶项

未来自动驾驶普遍实行之后，将对保险公司、中介、车商等围绕车辆上下游企业的影响有两个层面：一是针对行车风险的保险产品调整是否及时和到位，这涉及保险定价是否合理和理赔是否便捷，自动驾驶对数据产生和收集具有很大帮助，一定程度上有利于保险产品定价和理赔；第二是保险生态建设的问题，因为车险并不是孤立服务，涉及购车、定损、维修、检测等多个环节，自动驾驶技术的使用，进一步增强了上下游联系的紧密程度，有利于车险生态的建设。

产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达3088 亿元，2030 年可达 7020 亿元，10 年复合增速为 27%。 发展路径与核心参与方：技术路径上看，欧美等国鉴于其道路的规范化优势和自动驾驶技术的成熟度，其自动驾