人形机器人行业专题报告:核心零部件的野望,隐形冠军的摇篮
人形机器人产品持续进步,市场空间星辰大海。21 年 8 月特斯拉首次公开 Optimus 机器人计划,至 23 年 5 月发布会展示,多个人形机器人已可以同步或单独执行任务,其身体和视觉能力同步提升。预计未来人形机器人将凭借其性能优势在工业、生活等各领域高速渗透。根据我们测算,人形机器人潜在市场空间达上百亿美元。供应链逐渐浮出水面,看好一体化关节投资价值。一体化关节约占整体成本的 50%,共有 40 个执行器。身体部分包括直线、旋转执行器共计 28 个,其中旋转执行器采用无框力矩电机+谐波减速器