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本文件规定了道路交通信号控制机与RSU的通信要求、信息格式与信息内容。本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机和RSU的信息交互。

近年来，随着新一代互联网+、大数据、云计算、人工智能等先进技术的渗透应用，车路协同系统已逐步上升至国家战略。目前，新基建与“双碳”目标赋予车路协同新动能，新一代车路协同自动驾驶交通系统将推进智慧城市基础设施数字化、智能化、网联化发展，强调“人、车、路、网、云”协同，解决单车智能瓶颈问题，推动协同式自动驾驶、车联网等技术落地应用，支撑智能交通与智慧城市高质量建设与发展，真正满足城市交通出行智能化、交通管控全局化、信息服务泛在化等需求。把握时代脉搏，紧跟社会发展步伐，江苏省以创建全国首个车联网先导区

为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。60%以上城市交通事故发生在交叉路口，路口成为未来车路协同重要的边缘节点。华砺智行科技有限公司的陈新市先生提出智慧路口解决方案，详细分析了智慧城市交通数据智能平台、及其在信号协调与车速诱导/特殊车辆优先、区域路网分布式信号控制的数据智能服务应用，将给读者带来有益启发。

为推进蜂窝车联网（C-V2X）跨行业企业协同研发，解决产业发展过程中遇到的车与车、车与路互联互通的问题，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟等行业机构，联合汽车、信息通信、交通运输等跨产业链上下游企业以及各地方建设运营主体，自2018年起连续组织开展了车联网C-V2X“三跨”“四跨”系列先导应用实践活动。活动为C-V2X产业各环节提供了良好的技术验证和行业交流平台，助力C-V2X芯片模组、终端设备、整车应用、安全与云控平台实现跨企业、跨品牌互联互通，推动C

汽车的发明和广泛应用，为人们日常出行提供极大便利的同时，道路安全、交通拥堵、环境污染等问题日趋严重。为解决上述问题，以信息通信、人工智能等为主的技术，正在推动汽车与交通产业朝智能化、网联化加速变革，车联网技术应运而生。目前，汽车产业与信息通信产业、交通产业加速融合，车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家和地区的重要战略性方向，各国和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进车联网的产业化进程和规模应用。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个

万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到 60 多家车企ETC 定点和新能源头部车企 V2X 定点，正式向汽车电子 Tier 1/2 转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势：1、ETC 行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖• ETC行业2019年集中建设带来后续业绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。• 随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推

为了实现中心子系统对RSU的配置、RSU上报数据的采集和分发，以及对RSU的运维管理，特制定本文件。本文件的中心子系统、RSU以及数据接口是基于T/ITS 0097-2018 《合作式智能运输系统 通信架构》中定义的C-ITS子系统接口制定的，中心子系统通过车辆子系统和道路子系统汇聚的数据，提供全局或者局部的ITS应用服务。道路子系统通过道路安装的各类传感器和设备为车辆和交通管理提供ITS应用所需的信息，并根据应用需求，执行相应控制指示。

商汤智驾业务的昨天：稳步开局，以研发蓄力。商汤的汽车业务拥有一个令整个 AI 圈都梦寐以求的起步。2016 年，全球 TOP5 OEM 来中国寻找智能驾驶方向的合作伙伴，在经过多次技术验证后，最终选择了商汤。同年，公司正式开始研发 Smart Auto 自动驾驶平台，并于 KITTI 2016 刷新行人及车辆识别领域的世界纪录。2017 年，公司与本田签订长期合作协议，共同深耕自动驾驶技术。2018 公司发布了首款智能汽车产品 SenseDrive DMS 驾驶员监控系统，与多家国际顶尖 Tie

智慧交通领军企业，从 ETC 走向 V2X。公司创立于 2004 年，是国家级高新技术企业、国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商。公司自成立以来一直深耕 ETC 业务市场，随着物联网技术及智慧交通新基建的发展，公司积极拓展新的业务领域，已形成宽度广、品类齐全的产品系列。公司全面布局 ETC-X 和 ETC+。ETC-X 聚焦车端与路端的技术融合，打造聪明的车与智慧的路，实现“让交通更智慧”；ETC+聚焦路域、车域、城域、场域的场景落地，实现“让生活更简单”。从能力线和场景线两个维度

2022年，车联网、车路协同等相关产业进入了快速发展的关键时期。 《高工智能汽车》了解到，目前包括广汽AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY“摩卡”等越来越多车型搭载了5G+V2X作为关键配置，C-V2X前装“上车”热潮正在加速到来。众所周知，C-V2X具备360度非视距性能，搭载C-V2X车载终端的车型，通过支持不同信息通道下的通信协作，车辆可实现盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉路口碰撞预警等场景应用。 按照《C-V2X

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

车路协同云控基础平台 通用要求车路协同云控基础平台 功能测试要求车路协同云控基础平台 信息安全技术要求