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车联网 C-V2X 以 3GPP 微蜂窝技术为基础，源于终端直通技术。V2X 是实现车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）相连接的新一代信息通信技术。V2X 可以将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起，构建一个智慧的交通体系。5G 作为新一代的蜂窝通信技术，可以提供更高数据速率体验、更大带宽的终端接入能力以及更低的端到端时延，而车联网是也是 5G 技术下应 用空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一。2020 年国家发展和改革委员会和工业和信息化部发布组织

国家智能网联汽车发展在单车智能和车路协同两个方案总倾向于后者已经成为行业内的共识。大力发展车路协同的原因一方面是单车智能无法实现全场景覆盖，比如成熟道路的盲区监测由于障碍物遮挡而无法检测到，另一方面在于车路协同是整个行业包括车辆控制、智能交通等整体的发展规划，有助于规范性法规和政策的实施，便于国内统一协调组织，并可快速实现市场推广应用。智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统。主

■智能交通行业领军企业，把握行业趋势实现数次跃升万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。公司凭借 2019 年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车辆获得应用，并在 2021 年发布首款半固态 128 线的车规级激光雷达，发展势头良好。回溯历史，公司多次准确把握

2022年，车联网、车路协同等相关产业进入了快速发展的关键时期。 《高工智能汽车》了解到，目前包括广汽AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY“摩卡”等越来越多车型搭载了5G+V2X作为关键配置，C-V2X前装“上车”热潮正在加速到来。众所周知，C-V2X具备360度非视距性能，搭载C-V2X车载终端的车型，通过支持不同信息通道下的通信协作，车辆可实现盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉路口碰撞预警等场景应用。 按照《C-V2X

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

本文件规定了综合客运枢纽智能化系统信息交换平台框架和功能、信息交换模式、交换信息分类、 交换信息结构描述及信息交换总体技术要求。 本文件适用于综合客运枢纽智能化系统的规划、设计、建设和改造升级。

本文件规定了基于 GB 25280—2016 道路交通信号控制机（以下简称信号机）基础通信内容要求和 GB/T 20999—2017 数据通信协议结构，扩展了通信内容和相应的数据消息格式与数据详细定义的要求。 本文件适用于道路交通信号控制机与上位机对接的软件开发和接口符合性测试。

在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。 以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛 当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，

当我们谈论智能汽车的通信时，我们在谈论什么？热门的SOA技术是不是智能汽车交互机制的“终局”？让我们用一篇文章来深挖、讲透这些概念。 通信的基本概念 通信技术是非常多样的，每种技术在传输速率、成本、成熟度、时延、稳定性、安全性等上的特性也不同，但其结构是类似的。 讨论通信技术，一般都会从开放式系统互联通信参考模型（Open System Interconnection Reference Model，OSI）开始。 应用层：面向用户的一些服务接口 表示层

随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多发展机遇，例如云计算、5G、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。近年来，国内外基本建立了车路协同的体系框架，定义了一系列应用场景，也开展了相应试验和应用，但是仍处于研究和试验阶段。虽然在各地建设上已经实现了部分场景的车路协同，想要实现车路协同技术的普遍应用仍需很长的路要走。 什么是车路协同（V2X）？ 车路协同（V2X）即采用无线通信和车联网等技术，全方位实现车

由于C-V2X建立在不断演进的3GPP标准之上，同时有许多监管机构负责监督汽车行业，因此测试要求也在不断发生变化。不同的国家/地区对V2X通信有不同的标准，因此想要符合全球和地区性标准仍然有很大难度。本白皮书介绍了C-V2X在实现自动驾驶方面发挥的作用、与汽车行业相关的3GPP标准版本以及智能交通系统(ITS) 的分层体系结构，为您应对标准一致性的挑战奠定了基础。在推荐与持续变化的C-V2X要求同步演进的解决方案之前，我们回顾多个地区的不同使用场景。自动驾驶汽车 (AV) 之所以能够实现全自动驾

合作式车辆编队是自动驾驶重要形态。国外正在积极开展自动驾驶场景库的建设，但尚未形成针对合 作式自动驾驶货车编队的标准。 由中国智能交通产业联盟归口的 T/ITS 0118-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用 数据交互标准 第二阶段》标准，梳理了协作式车辆编队管理场景。该标准与本文件的关系是，二者针对 不同的连接方式，前者针对的是面向无连接的通信方式，后者针对的是面向连接的通信方式。面向无连接 的车辆编队应用，所有通信过程无需建立连接，车队任意成员变化时，队内全部车辆