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本文件是“合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准”的系列标准之一，该 系列标准的结构和名称如下： - T/ITS 0058-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》 -《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》 本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。

当我们谈论智能汽车的通信时，我们在谈论什么？热门的SOA技术是不是智能汽车交互机制的“终局”？让我们用一篇文章来深挖、讲透这些概念。 通信的基本概念 通信技术是非常多样的，每种技术在传输速率、成本、成熟度、时延、稳定性、安全性等上的特性也不同，但其结构是类似的。 讨论通信技术，一般都会从开放式系统互联通信参考模型（Open System Interconnection Reference Model，OSI）开始。 应用层：面向用户的一些服务接口 表示层

国家智能网联汽车发展在单车智能和车路协同两个方案总倾向于后者已经成为行业内的共识。大力发展车路协同的原因一方面是单车智能无法实现全场景覆盖，比如成熟道路的盲区监测由于障碍物遮挡而无法检测到，另一方面在于车路协同是整个行业包括车辆控制、智能交通等整体的发展规划，有助于规范性法规和政策的实施，便于国内统一协调组织，并可快速实现市场推广应用。智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统。主

白皮书分为《5G车联网需求与技术白皮书》分册与《C-V2X车联网测试技术报告》分册。其中，《5G车联网需求与技术白皮书》分册结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介绍5G车联网“端-管-云-用”系统架构，并对5G车联网Uu接口和PC5接口通信技术特性进行分析，提出5G车联网Uu接口与PC5接口的协同应用，将支持演进车联网应用场景对时延、速率、可靠性等的多样化通信需求。  《C-V2X车联网测试技术报告》分册基于5G车联网系统架构，从车联网系统测试验

车联网是 5G 重要下游应用，产业链成熟度不断提升，应用场景落地在即。汽车的智能化、电动化使得车联网成为必然趋势，而车联网也是未来汽车实现自动驾驶的必由之路。4G 技术为车联网提供了基础功能和简单的应用场景；5G技术的到来，大大增强了车与车、车与人、车与道路基础设施的连接能力，解锁车联网全部潜能，助力车联网快速落地。 全球车联网技术路线向 C-V2X 聚焦，我国在车联网产业上有望实现产业与商业模式的全球输出。2020 年 11 月美国联邦通讯委员会将 5.9GHz 频段划拨给C-V2X 使用，

本文件规定了综合客运枢纽智能化系统信息交换平台框架和功能、信息交换模式、交换信息分类、 交换信息结构描述及信息交换总体技术要求。 本文件适用于综合客运枢纽智能化系统的规划、设计、建设和改造升级。

■智能交通行业领军企业，把握行业趋势实现数次跃升万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。公司凭借 2019 年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车辆获得应用，并在 2021 年发布首款半固态 128 线的车规级激光雷达，发展势头良好。回溯历史，公司多次准确把握

随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多发展机遇，例如云计算、5G、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。近年来，国内外基本建立了车路协同的体系框架，定义了一系列应用场景，也开展了相应试验和应用，但是仍处于研究和试验阶段。虽然在各地建设上已经实现了部分场景的车路协同，想要实现车路协同技术的普遍应用仍需很长的路要走。 什么是车路协同（V2X）？ 车路协同（V2X）即采用无线通信和车联网等技术，全方位实现车

我国各级政府陆续出台多项促进车路协同发展的政策，利用多种资金渠道，支持智能网联汽车基础共性关键技术研发和产业化、车联网和智慧交通基础设施建设，开展车路协同多场景应用，助力数字经济高质量发展。车路协同系统涉及汽车、通信、交通等多个领域，其中承载网络是车路协同系统的“信息高速公路”，连接路侧、边缘计算中心、区域计算中心、顶层数据平台等各个环节，是系统的核心关键。建设标准统一、功能匹配、性能达标的承载网络能显著优化车路协同系统能力、促进业务应用推广、降低运维运营成本、增强安全防护水平，可为车路协同业务

由于C-V2X建立在不断演进的3GPP标准之上，同时有许多监管机构负责监督汽车行业，因此测试要求也在不断发生变化。不同的国家/地区对V2X通信有不同的标准，因此想要符合全球和地区性标准仍然有很大难度。本白皮书介绍了C-V2X在实现自动驾驶方面发挥的作用、与汽车行业相关的3GPP标准版本以及智能交通系统(ITS) 的分层体系结构，为您应对标准一致性的挑战奠定了基础。在推荐与持续变化的C-V2X要求同步演进的解决方案之前，我们回顾多个地区的不同使用场景。自动驾驶汽车 (AV) 之所以能够实现全自动驾

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

2022年，车联网、车路协同等相关产业进入了快速发展的关键时期。 《高工智能汽车》了解到，目前包括广汽AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY“摩卡”等越来越多车型搭载了5G+V2X作为关键配置，C-V2X前装“上车”热潮正在加速到来。众所周知，C-V2X具备360度非视距性能，搭载C-V2X车载终端的车型，通过支持不同信息通道下的通信协作，车辆可实现盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉路口碰撞预警等场景应用。 按照《C-V2X