深度技术

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达L4的跨越式路线。 本文将分别分析下这两种路线之争中不同模式的区别，并提出一些思考。 1. 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知，这个过程便是自动驾驶的&l

英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对汽车产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。 自动驾驶作为智能汽车的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是汽车进化为智能体的必由之路，可以认为，得自动驾驶者得“天下”。 在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家

2020年，当我们谈论整车电子电气架构(下文简称EEA)的时候，还是谈论分布式架构到域控架构的升级，关于中央计算单元+区域控制器架构，感觉还是遥不可及，按照博世定义的电子电气架构发展阶段（如图1所示），至少还有大几年的时间。 图1 博世定义的EEA发展图 然而，两年后的今天，我们眼看各个主机厂的中央计算单元架构都要纷纷落地了，例如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、理想的LEE

前一段时间，SOA在汽车媒体上的频繁发声差点让我耳朵起了茧，正如现在做核酸做的即将起茧的喉咙一样。面对这种行业内突然蹿红的概念，我一贯保持灵魂和肉体的无感，喜欢让子弹飞一会。行业的变革，需要一些动听的故事，需要一些资本的加持，需要一些陪跑的选手。 时间到了2022年的5月，亲眼见证越来越多的车企投入到SOA的躬身实践中，亲耳听到宇宙第一车企基于SOA新车量产落地的巨响。在行业交流没有个SOA的议题可能都上不了台面背景下，作者再不妄议SOA可能就要做一个上不了台面的小编了。 01 背景 在当

一些技术的真正实用价值，有时需要多年以后才能得到体现。 UWB技术就属于这类的代表。虽然UWB自60年代就已经运用在军事领域，但直到2003年美国联邦通信委员会（FCC）才发布商用化标准。曾经UWB被认定会成为“短距离无线传输”领域的主流技术，但最终没有“卷”过WiFi和BLE蓝牙技术。 在消费级市场领域遇冷10多年后，随着技术标准的不断完善，还有苹果、小米等消费电子大厂加持，UWB重新回到了大家的视野中。凭借自身的技术特性，自2020年来UW

前言 如果说车辆智能化是未来，那么智能电气架构一定是其基础。 上篇文章我们也讲过，特斯拉的三个分布式区域控制器已基本实现了智能电气架构，但是你搞清楚了特斯拉怎么实现智能电气架构，就能指导大众和福特实现智能电气架构吗？答案显然是否定的。就像张笑宇老师说的，鸡蛋变成鸡的学问可以指导鸡，但是怎么能够帮助到鸭呢？ 本文将从特斯拉、大众与福特3款新型SUV的电气架构对比开始分析，看特斯拉为何能领先业界6年实现智能电气架构，而传统车企的历史包袱是如何阻碍其新技术落地的，从车辆的系统设计，到对成本模式认

LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为Local Interconnect Network。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2，制定于2010年。LIN的一大优点是成本低，但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。根据OSI参考模型，LIN总线仅规范了数据链路层和物理层。 LIN的部分应用 LIN的特点如下： 1.

Wi-Fi和4G/5G蜂窝网络，是我们上网时最常用的两种接入方式。 这两种接入方式，平时在上网时似乎没感觉到有什么区别。然而，它们却是完全不同的设计哲学。 蜂窝网络以基站为小区中心，基站承担了小区的中央控制、用户授权和调度。 以5G为例，基站在每个帧中广播同步信号块SSB。SSB包含了小区的PCI（物理小区标识）、基站的同步时间信息、空口信息、接入控制等参数。 手机在确认同步信号后，通过随机接入信道PRACH，发送接入前导序列Preamble，以此获取基站授权接入。不同的用户，采用不同的

1. OSI（Open System Interconnect） OSI（Open System Interconnect），即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI（参考：开放系统互连参考模型_百度百科）。简单地说OSI即同一通信网络中，各个节点共同遵循的一套数据交互模型。 CAN诊断通信是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含诊

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

在智驾域控制器内，AI芯片是当之无愧的霸道总裁，直接决定了智驾域控制器的武功高低，间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力，不断刷新霸道总裁的技能包，时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中，不管是量产夭折（带L3功能的配置）Audi A8上搭载的zFAS，还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03，在智驾域控制器PCB版上的远郊之处，我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU，

作为奔驰首款纯电动EQ系列产品，奔驰EQC是奔驰纯电系列的主力产品，尽管遭遇电机冷却液问题，奔驰EQC仍将持续销售，新一代EQXX系列平台估计要到2024或2025年才能量产上市，在此期间EQC仍是奔驰纯电系列主力产品。实际上奔驰EQC与奔驰GLC几乎是一个平台，奔驰EQC代号N293，奔驰GLC代号有W253和X253，GLC Coupe代号C253，三者很多部件可以通用，实际上与奔驰的A系列代号W177的电子系统基本一致。 图片来源：互联网 奔驰的S级座舱主机（Head Unit）代