深度技术

随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？ 会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？ 在OTA的时候，进程如何不被打断？ 这些问题，都需要通过“通信中间件”来解决。 

一些技术的真正实用价值，有时需要多年以后才能得到体现。 UWB技术就属于这类的代表。虽然UWB自60年代就已经运用在军事领域，但直到2003年美国联邦通信委员会（FCC）才发布商用化标准。曾经UWB被认定会成为“短距离无线传输”领域的主流技术，但最终没有“卷”过WiFi和BLE蓝牙技术。 在消费级市场领域遇冷10多年后，随着技术标准的不断完善，还有苹果、小米等消费电子大厂加持，UWB重新回到了大家的视野中。凭借自身的技术特性，自2020年来UW

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶产品研发中心总经理羊铖在此次大会上的发言。  易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶开发中心总经理 羊铖 大家下午好，我来自易图通，负责易图通自动驾驶产品和研发。首先我简单介绍一下易图通公司，易图通是国内最早的一批图商之一。我们从导航

摘要对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析，结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战，提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类，解决了汽车大数据传输问题。‍1 汽车网络介绍汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多

法兰克福国际车展曾经被称为是世界五大车展之首，是历史上举办时间最长、规模最大的国际车展，有车展届的奥运会之称。曾经就意味着，那是属于历史的荣光了。在信息多元化的时代，车企们在选择重大活动的举办地时已经不再坚持非车展不可了。因而，随着参展人数的逐年降低和全球新冠疫情影响，法兰克福国际车展在2020年宣布落幕，举办地由法兰克福迁至慕尼黑，主办方希望借着慕尼黑的人气，让这个德国最大的车展再次找回往日的影响力。 2021年9月6日，宣布延期一年举办的2020 IAA（德国国际车展）迎来了搬迁至慕尼黑的

对于下一代集中式电子电器架构而言，采用central+zonal 中央计算单元与区域控制器布局已经成为各主机厂或者tier1玩家的必争选项，关于中央计算单元的架构方式，有三种方式：分离SOC、硬件隔离、软件虚拟化。集中式中央计算单元将整合自动驾驶，智能座舱和车辆控制三大域的核心业务功能，标准化的区域控制器主要有三个职责：电力分配、数据服务、区域网关。因此，中央计算单元将会集成一个高吞吐量的以太网交换机。 随着整车集成化的程度越来越高,越来越多ECU的功能将会慢慢的被吸收到区域控制器当中。而平台

常常被问到，硬件的敏捷怎么做？2年前我就非常关注这个跨界融合的话题，所以在不同场合发表过自己的观点。前不久，被一个车企客户软件负责人再一次问到了，于是那场访谈变成我说得多、对方聆听的模式（汗！）。所以我想，还是，写一段文字吧，一来算是把观点系统性总结一下；二来也算是抛砖引玉，在更大范围和读者朋友一起做个交流探讨。首先申明，这个话题非常大，我的背景局限了我的经验和知识面，一定是挂一漏万，事先给读者打声招呼，读者群体可能分两大类：一类读者是熟悉敏捷的软件背景人士：建议对本文抱着开放心态来阅读，想一下

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入，增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是，通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP），这是一个汽车中间件解决方案，支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通常，为了保证软件的安全运行，

汽车革命的上半场是电动化，下半场是智能化，电动化只是改变了汽车的动力供给方式，并没有改变汽车的性质，而智能化才是这场革命的主菜，将对汽车带来颠覆性变化，汽车将由传统的机械体，变为拥有强大计算能力的智能体。 在汽车智能化的道路上，有一个拥有绝对实力的引领者，那就是Elon Musk领导下的特斯拉，其打造的自动驾驶体系是全球关注的焦点，马斯克曾在微博上发文称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。 马斯克3月6日发布微博内容 特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自

今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、Zadar Labs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。 其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobileye 首席执行官Amnon Shashua 在 CES 演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。” Yole Dével

对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。 FOTA和SOTA概述 FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市

前言 如果说车辆智能化是未来，那么智能电气架构一定是其基础。 上篇文章我们也讲过，特斯拉的三个分布式区域控制器已基本实现了智能电气架构，但是你搞清楚了特斯拉怎么实现智能电气架构，就能指导大众和福特实现智能电气架构吗？答案显然是否定的。就像张笑宇老师说的，鸡蛋变成鸡的学问可以指导鸡，但是怎么能够帮助到鸭呢？ 本文将从特斯拉、大众与福特3款新型SUV的电气架构对比开始分析，看特斯拉为何能领先业界6年实现智能电气架构，而传统车企的历史包袱是如何阻碍其新技术落地的，从车辆的系统设计，到对成本模式认