智能化

技术加持加速“大脑”发展。当前机器人的发展趋势已从自动化转向智能化，而 AI 技术是迈向通用智能人形机器人的关键技术之一。人形机器人各方面的技术储备已经达到行业快速发展的临界点，而近两年 AI 技术（大模型）的进步是关键的引爆点。

报告讲述了孩子和家庭每天使用的一项新兴技术，以及这项技术背后接管世界的情节。当你的超能力是数据提取虚拟现实硬件和软件实现了超人的数据收集和分发。虚拟现实硬件可以收集人类的生物特征和感官数据，软件可以收集人类的经验和反应，远远超出了我们的想法和感受输入电脑或移动设备的期望。公司所有权：到虚拟世界和超越与互联网作为分布式媒介的诞生不同，虚拟世界正在形成一个由企业控制的环境。公司正在建立闭环系统，以控制哪些公司和哪些用户可以访问系统，并在这些系统中玩耍或工作。此外，如果开发了多个闭环系统、围墙花园或孤

为什么需要力控？位置和速度控制可以认为是“硬约束”，即机器人只能在设定区间中运行，而转矩控制是“软约束”或“柔性控制”，机器人可以根据场景需求而不断调整作用力的大小，因此随着机器人应用场景的多样化，转矩控制的重要性愈发明显。目前针对机器人硬件层面的力反馈测量主要有三种方式，应变片式力矩传感器、电磁式力矩传感器和弹性体。三种方案的选择和执行器方案有着密不可分的关系，常规方案使用基于应变片原理的力矩传感器测量力反馈，SEA 带有刚度更低的弹性体，因此一般使用电磁式或应变片式测量，而本体驱动器则使用电

伴随人工智能技术的加速演进，AI 大模型已成为全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。近年来，我国高度重视人工智能的发展，将其上升为国家战略，出台一系列扶持政策和规划，为 AI 大模型产业发展创造了良好的环境。当前，通用大模型、行业大模型、端侧大模型如雨后春笋般涌现，大模型产业的应用落地将进一步提速。作为新一代人工智能产业的核心驱动力，AI 大模型广泛赋能我国经济社会的多个领域，打开迈向通用人工智能的大门，推动新一轮的科技革命与产业变革。在大模型盛行的时

NVIDIA 是全球 AI 算力龙头，前瞻布局智能机器人领域。英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开，其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从 2018 年开启布局智能机器人领域，2019-2022 年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局。2023 年，“生成式 AI+机器人”成为 NVIDIA 机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。

以ChatGPT为代表的AI大模型技术席卷全球，不仅将人工智能推向新的拐点，也让更多人注意到了其底层技术——生成式人工智能（AIGC）。AIGC时代，大模型作为基础设施，将为千行百业赋能，场景广阔，潜力无限。具体到保险行业，AIGC有望在保险产品设计、精算、营销、运营、客服等全链路环节提供深度的技术加持，推动行业提升效能，实现高质量发展的同时，进一步提升普惠金融服务的广度与深度，为中国消费者提供更智能、更便捷、更有温度的保险产品与服务。

相比单模态，多模态大模型同时处理文本、图片、音频以及视频等多类信息，与现实世界融合度高，更符合人类接收、处理和表达信息的方式，与人类交互方式更加灵活，表现的更加智能，能够执行更大范围的任务，有望成为人类智能助手，推动 AI 迈向 AGI。就技术架构而言，多模态技术可拆解为编码、对齐、解码与微调等步骤，逐步挖掘多模态关联信息，输出目标结果。文生图 CLIP 模型为最先成熟的多模态技术，目前，多模态已不再局限于图文两层信息。例如，Meta-Transformer 可同时理解并处理 12 种模态信息。

模型升级迭代的背后是对海量数据的训练和推理，自 2012 年以来全球算力需求迎来快速增长，但 AI 的应用和发展存在“木桶效应”，即算力服务器集群之间的数据交换需要数据中心内部的网络互联做配套，从而激发出对高速率光模块的大量需求，推动光模块行业发展。

全球算力快速上量，超算互联网时代加速到来。AI 驱动下，算力已成为高确定性赛道之一，从 GPU、光模块到算力租赁，那后面呢？随着大量 GPU 逐步到货、部署，如何用好这些昂贵的设备，使之发挥应有的算力将是核心，超算互联网将会是下一个崛起的朝阳赛道。我们把超算互联网，定义为服务器到货后，从形成稳定算力到输出稳定的商业推理结果的全过程，其中主要包括了云化、调优、调度、部署、落地、数据管理等等软硬结合的数个环节，参与者从全球核心大厂到海外创业公司，将带来海量的产业链投资机会。

丝杠：精密传动部件，下游应用广泛。丝杠是一种可以使旋转运动变成直线运动的传动副零件，其优势在于高速运动下保证定位精准，丝杠对于精度以及强度要求都较高，原因在于丝杠不仅需要精确地确定工作台位置从而将旋转运动变为直线运动，还需要传导动力，在精度、强度、耐磨性等方面均提出较高要求，故而丝杠的加工工艺以及原材料都有较高要求。

人工智能大模型正在催生新一轮技术创新与产业变革，也将为工业、金融、广电等行业数字化转型和高质量发展带来新动能。当前市场以基础大模型为主，通识能力强，但缺少行业专业知识。如何将大模型融入千行百业，是下一阶段的发展重点。

AI底层硬件向“大系统”演进。市场较多讨论英伟达GB200 NVL系统的通信需求，光与铜“孰轻孰重”；我们认为光电混合是当前重要架构，未来更高速的光网络和芯片层面的光互联是长期方向。