智能化

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

遥感行业应用极其广泛，可类比天空的“海康威视”。我们认为，遥感行业可以按照物联网框架来理解，感知层的传感器从传统的地面摄像头方式转变成了天空的遥感图像、无人机、热红外等方式，经过平台层处理后产生了大量的应用。我们之前已经指出，根据gisgeography总结，遥感行业的应用及其广阔，遍布农业、林业、气候、保险、零售、生物多样性等各个领域，并结合了无人驾驶、5G、激光雷达、无人机、人工智能等技术。 行业仍然处于早期。首先，从硬件端，遥感行业所具备的高分辨率、实时性仍然有提

党中央、国务院高度重视新一代人工智能发展。习近平总书记指出：“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的‘头雁’效应”。“加快发展新一代人工智能是我们赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手”。为应对新冠肺炎疫情的冲击，党中央国务院将新型基础设施建设上升为国家战略，其中重要的一项就是人工智能。国务院发布实施了《新一代人工智能发展规划》等文件，以新一代人工智能技术的产业化和集成应用为重点，以加快人工智

继智能手机后又一划时代的颠覆，现代汽车工业的“升维”攻坚战。智能汽车是汽车工业史上又一次伟大的范式转移，也是现代汽车工业走向互联网文明的“垓下之战”。作为移动互联网浪潮下划时代的产物，智能手机与智能汽车的发展皆遵循着“交互的变革-架构的升级-生态的演变”这一路径。在此变革下，汽车的产品定位将由简单的出行工具延伸为“移动第三空间”的共享；汽车产业链的价值也将呈现“总量上升，重心后移&rdqu

智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联

随着汽车保有量的增加以及第三方维修店比例的逐步提升，汽车智能诊断产品领域大有可为。而汽车智能化进程风起云涌，TPMS、ADAS 产品、四轮标定等产品不断涌现，行业的龙头公司有望迎来大发展，重点关注道通科技。汽车综合诊断软件，高进入壁垒呈现寡头格局。1、目标市场：汽车诊断产品通过读取汽车 CAN 总线的数据进行故障码匹配来判断汽车问题，主要客户是第三方汽车维修店；2、核心壁垒：核心指标是存量车型的覆盖率，背后是对于上万款存量车型通信协议以及诊断信息数据库的匹配的积累，核心玩家包括实耐宝、博世、道通

巨头厂商底层技术突破，为汽车智能化带来质变 无论是造车新势力，还是传统车厂都在深度布局汽车智能化，座舱域、驾驶域的发展速度尤为惊人。目前智能座舱的新车型普及度持续攀升，智能驾驶的落地速度也有所加快。在汽车新四化浪潮下，车厂、芯片厂商、Tier1、OS 以及其他软硬件供应商积极投入研发，产品迭代速度显著加快。尤其巨头厂商在底层技术的突破，为市场带来质变。 硬件控制器集中化，SDV 已成为未来行业发展趋势 随着软硬件和新技术的共同发展，ECU 开发瓶颈问题日益突出，汽车行业由最初的&ldquo

智能驾驶时代来临，产业链价值迎来重新分配新机遇： 一、单车智能化模块增加带来新增价值 二、传统硬件销售向软件服务价值链传导 三、车-路协同带来产业链新增机会 汽车产业正在巨变前夜，智能化已然成为电动化后最重要的产业趋势 一、电动化不仅是汽车产业动力的革命，更是智能化的先头兵 二、以特斯拉为例，智能化与电动化相互拉动 三、智能驾驶需求爆发的临界点或许就在2020-22年之间

工业机器人：长坡厚雪的优质赛道工业机器人是实现智能生产和数字化工厂的通用基础设施，制造业对快速生产和交付具有成本优労的产品的底层需求，让工业机器人始终维持高景气度。各国对二机器人的研収投入了很高的关注，包括《中国制造 2025》、日本《机器人新戓略》、美国《国家机器人计划》等。2019 年工业机器人保有量创历叱新高，近亏年增长了约 85%。2019 年全球销售量首次下滑但丌改长期向上赺労，其背后的长期驱劢逡辑为：（1）“4d”（dull, dirty, dangerous

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。

AIoT：AI+IoT，实现万物智联化。AIoT即AI+IoT，利用人工智能技术在物联网实际应用中的落地融合。目前，越来越多的行业及应用将AI与IoT结合到了一起，AIoT行业规模快速成长。根据物联网智库援引艾瑞咨询数据，2020年预测AIoT行业规模达5815亿，增速达52.7%，2021年、2022年预测规模将实现6548亿、7509亿。目前AIoT行业已经成为各大传统行业智能化升级的最佳通道，也是未来物联网发展的重要方向。物联网产业链从产业链价值分布看，感知层和连接层占比35-50% ，平

Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构，其性能提升潜力、降本潜力均较低，且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程，其成像原理为泛光成像，帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低，探测距离较近，探测精度较差等缺陷。总结来看，我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决：提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提