环境感知报告

应用升级与技术迭代并驱，光模块通信基石地位凸显。光模块、光器件作为实现光通信的功能载体，扮演着通信基石的角色。随着下游数通、电信领 域应用的不断升级，电信运营商与云厂商开启新一轮资本开支周期，对光模块 容量和技术难度需求持续提升，主流容量已达到 100G，400G、800G 均在 推进部 署中，据 Yole 预测，至 2026 年全球光模块市场规模达 209 亿美元， 呈现量价齐升趋势。中国光模块厂商近十年取得长足进步，已占据全球主要份 额，随着光摩尔定律接近极限，未来硅光技术、CPO 等先进封

全球数据流量增长推动光通信行业发展，光模块作为核心部件将持续受益。随着 5G、云计算、大数据等技术与应用的快速发展，全球数据流量持续增长，光通信与光网络需求得到了快速提升。光模块是光通信产业链中的关键器件，将充分受益于产业新趋势。根据 LightCounting 的数据，2016 年至 2020 年，全球光模块市场规模从 58.6 亿美元增长到 66.7 亿美元，预测 2025 年全球光模块市场将达到 113 亿美元，为 2020 年的 1.7 倍。电信与数通市场投资持续发力，新技术应用推动行业

爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未

激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨

2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模

汽车智能化潮流带动产业链成长，激光雷达派差异化竞争构筑 LiDAR 市场确定性。下游需求增长，国内厂商深度受益，包括激光雷达终端厂商、元器件供应商等将同步升级。技术端激光雷达原理复杂，各厂商方案均有优劣；成本端激光雷达价格已下行至绿灯区。2022 年激光雷达上车元年已经开启，建议关注国内相关产业链。激光雷达：技术面静水流深，市场面百舸争流激光雷达技术壁垒高筑，结构组成复杂。就其分类而言，以扫描模块为尺可分为机械式、半固态式、固态式，目前半固态式各种方案已有车规产品；以激光波长为尺可分为 905n

中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（以下简称“白皮书”）是对中国卫星导航与位置服务产业发展现状与前景所做的整体性研究总结。由中国卫星导航定位协会咨询中心负责研究编制，每年定期发布。本期中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，汇集研究了上一年度产业发展综合情况和调研统计数据，梳理了 2021 全年行业发展重大动态，从区域发展、市场发展、产业链发展、知识产权发展等多个方面介绍了产业综合现状，并就年度产业发展的新特点、新形势、新焦点进行了归纳总结。本期白皮书的研究编制工作得到北京市中位协北斗时空技术研

智能驾驶或为主要驱动力，与移动机器人、智慧城市与测绘共同驱动激光雷达市场增长。激光雷达是结合了光学、电子、机械、软件、芯片、器件等技术，可以进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器，下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域。凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询

激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难

激光雷达关键词是“光探测”和“测距”。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。激光雷达终极形态尚不明晰，激光雷达器件演变方向值得关注。按照测距方式可以分为TOF 和 FMCW 两种。目前 TOF 为市场中最为成熟的激光雷达测距方式，也是商业化激光雷达应用最多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差，基于光速和测量时间差

Flash 激光雷达从原理上来讲类似于摄像头，不同点在于 Flash 激光雷达接收其发射的主动光，而摄像头是接收环境反射的被动光，所以前者多了一个发射模块。由于 Flash 激光雷达没有任何扫描部件，所以相比于机械旋转和半固态激光雷达非常容易过车规。大陆集团推出的 SRL121、HFL110（搭载至丰田雷克萨斯），ibeo 推出的三款 next 长中短距激光雷达（获得长城汽车定点）、Ouster 推出的 DF 系列激光雷达均属于 Flash 激光雷达。问题一：怎样才算是性能优异的 Flash 激