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汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以 MEMS 传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统

3D 视觉传感器龙头厂商，全领域布局有序推进。公司成立于 2013 年，主要业务为 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。公司主要有三大类产品：3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场实现商业应用，服务下游超过 1000 家客户及众多开发者。公司 2021 年以来经营状况向好，剔除股份支付费用及研发费用后，2019-2021 年均处于盈利状态。3D 视觉感知：应用领域持续拓宽，行业迎来快速增长时期。3D 视觉感知技术最早应用于工

红外领军企业，营收利润连创新高。公司是国内红外探测器细分领域龙头企业，主营业务领域涵盖红外焦平面探测器芯片、红外热像整机及以红外热成像为核心的综合光电系统、新型完整武器系统和传统非致命性弹药及信息化弹药四大业务板块。2019-2021 年公司实现营收 16.38/33.34/35.00 亿元，同比增长 51.10%/103.52%/4.98%；实现归母净利润 2.21/10.01/11.11 亿元，同比增长 67.34%/353.59%/11.00%。红外探测器为核心元件，公司技术实力国际先进。

红外探测器是军工电子的核心元器件。红外探测器可探测物体发射的红外辐射信号，使得在无可见光或有障碍物遮挡的条件下识别目标成为可能。红外探测器的这一特点使其在作战领域有着重要的意义，其诞生包括后续的不断发展都离不开军用需求的强大催化效应。在近代的多场现代化战争中，红外探测装备表现出了令人惊叹的作战能力。红外精确制导武器，可在远距离精确摧毁敌方关键军用基础设施，配有单兵红外装备武器的士兵作战能力大幅提升。当前世界各军事强国都格外重视红外武器装备的研制，红外探测器作为红外武器装备的基础元器件，在军工电子

写在前面：超声波传感器是传感器的一个重要分支，在传感器产业中占比较大，未来发展前景十分广阔。本篇报告作为我们智能化系列报告之一，重点拆解传感器细分领域-超声波传感器的几大核心关注点。 思考一：何为超声波传感器？产品有哪几种类型？超声波于 1922 年首次被定义，20 世纪开始广泛应用于各行业。超声波传感器可根据检测模式、使用环境、材料、结构等分类依据进行划分，种类繁多，如今广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。 思考二：横纵对比，超声波传感器优劣势怎么看？超声波传感器不受光

写在前面：传感器产品种类繁多，可以根据不同的分类标准，如被测量、技术原理、敏感材料、应用领域、使用目的等进行分类。全球传感器市场中规模最大的三类传感器是流量传感器、压力传感器、温度传感器，分别占据 21%、19%和 14%比例。本篇报告，我们聚焦业内 8 家代表性公司的产品端、下游端、模式端、研发端以及财务端五大方面，对国内传感器行业公司的发展状况及各自特色进行深度分析。 产品端：公司产品大多分布各自细分领域，综合性厂商较少。汉威科技涉足的传感器产品种类最多、范围最广，其他公司的产品大多集中于

智能电动汽车优质”赛道”，不确定中寻找确定性，寻找上游产业链投资机会  智能电动汽车是未来 5-10 年投资的优质”赛道”，在 2020 年风口启动之初，市场最关注的是汽车的电动化属性。新能源车是最确定性的方向，资本市场提前以科技股的投资理念给予特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力高市值。随着苹果、小米等手机厂商进入智能汽车”赛道”，以及华为、Mobileye、百度等新兴 Tier1 赋能传统车企后来居上，智能电动汽车

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025