低空经济-零帕网

交运：多措并举迎来“黄金期”，低空产业前景广阔。低空经济当前已成为重要经济增长引擎。顶层设计的不断完善为低空产业提供着方向引导和补贴扶持。除政策支持外，低空空域的划分与监管也日益完善，低空产业在多方合力推动下飞速发展，各地积极进行应用场景试点。以亿航智能、中信海直为代表的标的企业正积极探索低空经济，以低空旅游为先行发展方向，未来将实现 eVTOL运营商业化。

eVTOL 是低空经济的重要载体之一，与现有轻型无人机和通用航空形成空域互补。与常见的地面交通（如汽车）对比，eVTOL 相对电动汽车在特定场景下具备时间优势。与常见的空中交通对比，一方面 eVTOL 较以传统化石能源为燃料的空中交通工具更加环保，另一方面 eVTOL 较传统燃油直升机和固定翼飞机在单位能源与运营成本等方面具备优势。

eVTOL 低空经济核心载体，市场空间有望达 900 亿美元：相较于直升机、汽车等其他交通工具，eVTOL 具有便捷性、低噪声、高速度、低成本等优势，是低空经济的核心载体。根据 eVTOL 技术发展以及应用场景，未来可分为三个发展阶段，中、短期旅游观光、医疗救援对 eVTOL 是刚需；长期来看，随着技术进步、eVTOL 稳定性提升，叠加规模效应成本下降，空中交通将释放较大市场。根据 Rolls Royce 预测，2050 年全球运营载人 eVTOL 数量有望达 16 万台，市场空间将达到 900

低空经济作为战略性新兴产业，科技含量高、创新要素集中，具有产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域多等特点，既包括传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种容纳并推动多领域协调发展的极具活力和创造力的综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。通过新技术赋能，发展以电动垂直起降航空器（eVTOL）为代表的低空经济，是未来航空高端化智能化绿色化的发展方向，是安全高效环保的综合立体交通和

当前低空经济上游产品技术不断突破，下游运营场景前景广阔，运营市场非常早期，未来格局有望重塑。从市场规模看，通航运营市场保持稳健增长，无人机运营市场蓬勃发展。从需求拆分看，低空经济呈现多元化发展，通航运营以飞行培训为主，无人机运营以测绘植保为主。

顶层设计定调，万亿蓝海市场发展提速。低空经济是以低空空域为依托，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动航空旅游、支线客运、通航服务、科研教育等相关领域融合发展的综合性经济形态。作为新质生产力的代表，低空经济发展前景广阔，潜在产业链市场规模达万亿。随着低空经济被纳入国家规划，产业化落地及空域管理优化有望提速，同时中央+地方政策密集出台，eVTOL 作为低空经济的重要载体，商业化有望提速。

顶层设计逐渐完善，国家大力支持低空经济发展。2023 年以来，从中央到地方持续加大对“低空经济”产业建设的支持力度，2024 年“低空经济”首次被写入政府工作报告，并被作为新增长引擎，我们认为低空经济是新质生产力的重要组成部分，产业在政策红利推动下有望加速发展。

eVTOL 赛道星辰大海，中期载人销售+运营市场望超 5000 亿，国内商业化可期。首先，我们测算了载人 eVTOL 在观光场景下运营的 UE 模型，认为观光场景下 eVTOL 单机器 OPM 可达 35%，运营商业模式可以跑通。在此基础上，我们测算得到：中期，载人 eVTOL 观光+通勤运营场景市场规模达到 3100 亿人民币，销售市场规模约 2000亿，总计望超 5000 亿。从商业化节奏来看，我们认为国内载物+多旋翼载人有望率先看到商业化，倾转旋翼、复合翼载人应用仍需一定时间。[NeadP

安全是低空经济发展的前提，低空经济和空中交通运输的飞速发展，对低空空域管理提出了更高的要求。空管系统以空中交通管制系统为核心，结合通信、导航、监视等外围设备，处理来自地面及机载监视设备的感知数据，为管制机构提供预测及告警服务，推进空地一体化运行，助力打造覆盖军航、民航的低空空域保障体系。空管系统是低空基础设施的关键环节，承担着保障低空飞行安全、高效和有序进行的重要使命，随着低空经济应用场景的不断扩展，空管系统也将迎来更多的发展机遇。

近年来，中国在通用航空领域发展较快，相比美国还有较大发展空间。2022 年数据，我国通航飞行器数量仅为美国的 2%左右；不考虑私人机场，美国的公共通航机场数量超过 4000 个，而我国仅 400个左右，相比美国不到其 10%；从通航飞机年利用小时看，2022 年我国通航飞机利用小时仅 121.9 万小时，相当于美国的 4.5%左右。

低空经济加速发展，通感融合持续赋能。通感融合是5.5G/6G网络的关键技术，整合了通信和感知的功能，即利用通信系统的频谱资源、空口基数、硬件资源处理单元等接受感知信号并进行处理，实现类似雷达的感知能力。通感融合赋能低空经济主要体现在1.通感一体化技术可以使得无人机通信系统在数据传输的同时实现高精度的外部环境感知；2.通感融合技术可以让需要部署抵抗安防区域的多个基站变身雷达，结合基站内部的算力资源快速搭建低空安防系统，在基站信号范围内实时定位和追踪入侵低空飞行器；3.依托5G-A通感一体、北斗高精

根据赛迪研究院报告显示，低空经济产业链分为飞行器制造、基础设施、运营服务、飞行保障四个环节。2023 年低空飞行器制造和低空运营服务占比接近 55%，间接、引质产生的围绕供应链、生产服务、消费、交通等经济活动贡献接近 40%。我们认为，低空经济的大规模铺开离不开基础设施和保障服务，并且基础设施的投入建设和国家及地方政策密不可分，今年开始，低空基础设施及保障产业有望迎头赶上，迅速增量。

何为“低空经济”，何为“低空”？低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。通用航空是低空经济的主体产业，无人机是低空经济也是通用航空的主导产业。所谓“低空”，通常指真高 1000 米以下的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米。低空经济作为新质生产力的代表，正迎来产业政策端共振，未来有望发展成国民经济增长新引擎。

低空经济运用场景日益丰富，以通航和无人机为主导。根据空域划分，主要的运用场景可分为三类，1）0 至 120 米高度主要是消费级无人机的领域，主要客户是个人消费者及航模比赛等，目前已相对成熟。2）120 至 300 米高度则是行业应用无人机的空间，涉及物流运输，城市管理等。3）300 至 1000 米高度主要是通用航空，如直升机应急救援和保级服务等。低空运营包括飞行服务和运营，我们认为是低空经济实现商业化的重要环节，有望牵引和带动低空经济整体发展。

路径和方法：低空产业的发展需要空域的开放、技术的突破和商业的闭环 我国低空产业的发展将是单体从简单到复杂、系统从局部到全域的过程，需要空域、技术、商业三个维度的齐步发展，才能不断壮大：1）为满足持续增长的运输及交通需求，空域需要大规模放开，但必须逐步、有序；2）核心技术必须要有突破，一方面，飞行器需通过三电系统的升级，提升载重、航程及安全性能，并在产业逐步成熟的同时优化成本；另一方面，信息基础设施需要持续推进融合化/高精化并提升大规模飞行器分类调度管理的能力；3）政府牵头、吸收多方资本

eVTOL 飞行器具有显著的时间效率优势。目前，大部分 eVTOL 设计巡航速度在 200 公里/小时左右，速度远快于地面交通约 40 公里/小时的运行速度。结合 eVTOL 飞行器具有快速起降、快速完成飞行状态转换的能力，将有效提升城市交通效率。在 UAM 场景中，eVTOL 可将地面 60 分钟的通勤时间降低至 20 分钟左右。此外，eVTOL 单机运载力小，可以更为灵活地设置航线，更好地满足出行多样化需求，前景广阔。

为什么低空经济本轮值得重视？1）政策支撑—顶层设计，自上而下：低空经济是战略新兴产业和新质生产力代表，国家政策统揽全局，地方政策密集出台；2）技术赋能—夯实基础，助推成长：我国无人机、5G、汽车电动化和智能化等领域积累的成熟技术和解决方案有望持续赋能；3）经济效益—万亿规模，弯道超车：我国低空经济规模2026年有望突破万亿元，有助于推动我国民用航空产业弯道超车。

打通空地垂直空间，电气与智能化开启战略新兴产业元年。低空经济是指以有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

低空经济正成为各地聚焦的产业发展“新赛道”，我们认为 2024 年是低空经济发展元年，而基础设施建设是发展低空经济的首要前提。参考深圳低空基础设施框架的定义，低空经济基础设施框架包括四张“网”，分别为“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。一是“设施网”，主要指物理基础设施，包括低空飞行起降站、接驳设施、能源站、紧急备降、停机设施、检修设施、保障站、飞行测试等。二是“空联网”，主要指低空通、导、监等信息基础设施，包括通信设施、导航设施、监视设施、气象设施等。三是“航路网”，主要指低空数字

此轮低空经济与上一轮有何区别？• 管理端：中央管理层级提高，地方政府积极性提高。• 政策端：政策开始触达低空经济核心壁垒，改革进入深水区。• 产业端：航空制造业链条完备，基础设施逐渐完善。• 技术端：eVTOL横空出世，或将成为主流交通工具之一。

低空通信基础设施是发展低空经济重要环节，主要包括通信、感知、智算三大核心功能模块。其中，传统无线网络以地面覆盖为主要目标，面向低空场景存在性能差距、融合不深，空域感知与空管系统深度融合，因此，通信、感知产业链长期以来各自独立发展。随着5G-A演进与卫星互联网建设，低空通信基础设施正在进入通信、感知融合发展、天地一体协作的新阶段。

低空经济指垂直范围原则为真高1000米以下（根据实际需要延伸至3000米以内）、将经济活动由地面延伸至三维空间的立体经济形态。低空经济以eVTOL为核心载体。电动垂直起降航空器（eVTOL）是一种融合航空与汽车技术的创新交通工具，通过有人驾驶和无人驾驶航空器，辐射带动相关领域融合发展。

低空经济新时代正加速驶来，2024 年政策研究团队推出低空经济系列研究报告，着重聚焦低空制造、低空飞行、低空基础设施等领域的技术革新和政策动态，为投资者提供前瞻而专业的低空经济产业研究产品。本报告是系列报告第一篇，主要抓住政策和产业两条主线，从无人机和电动垂直起降航空器两大飞行载体入手，剖析产业发展逻辑和未来发展空间。

1）基于产业链分布，划分为飞行器制造、运营服务、基础设施与配套保障三大方向；2）围绕三大方向，细分到具体环节：如飞行器制造包括整机、飞控系统、动力系统、机载系统、材料、元器件、模具及零部件等；3）围绕具体环节，进一步细分到产品：如飞行器制造-整机包括 eVTOL、无人机、直升机等。4）梳理具体公司：我们从各公司定期报告、投资者关系活动记录表、官方网站等公开渠道梳理业务相关或有潜力切入低空经济的公司，合计 60 家。

新能源车行业起步期与当前低空经济行业类似。新能源车行业的发展经历了物流车&客车运营试点、整车及配套产业快速发展、新能源车消费驱动三个阶段。过程中政府积极的推广政策和财政支持为行业技术进步、市场繁荣起到非常大的作用。在此期间，商用整车、充电桩、零部件及材料、乘用车整车各环节公司递次受益，不断突破技术、扩大市场份额，成为具备全球竞争力公司，股价也在相应阶段走牛。

数字低空将成为数字经济增长新引擎。随着人工智能、云计算、大数据、5G、数字孪生等信息通信技术的飞速发展，数字低空将助力数字经济从平面空间向立体空间拓展，渗透率进一步提升。SILAS 系统会将低空空域转变为可计算的数字化空域，形成数字孪生空域，实现空域建模、时空计算、数据融合、仿真模拟等功能。数字低空能实现后土地财政时代的城市资产重塑：通过数字化方式将城市低空“重新开发”，城市资产“重卖一遍”，城市基础设施“重建一遍”，进而实现城市资产的新一轮运营，完成数字化产业增收。依托低空经济庞大的体量，叠加

顶层设计与改革试点齐头并进，积极探索发展路径，低空经济活力迸发。今年政府工作报告提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”，这是“低空经济”首次写入政府工作报告。从首次提出“低空经济”这一概念术语，到《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行迎来“有法可依”时代，低空经济产业的探索已走过十五年。地方政策以提升通航服务水平为主，四川、海南、湖南、江西、安徽全国首批低空空域改革试点省份已结合地方特点探索出特色发展模式。深圳依托产业优势，从“无人机之都”向“低空经济第一城”进击，城市空中

公司为一家纯电动垂直起降飞机制造商，成立于 2009 年，以 66亿美元的估值在纽交所 SPAC 上市，成为电动飞机领域的闪耀之星。公司创始人 JoeBen Bevirt 适应时代技术，涉足电机、电池等新型行业，为 Joby 发展积累深厚技术经验。融资给予企业资金支持同时赋能公司商业化发展，例如丰田在汽车领域的制造经验帮助 Joby 实现批产的各个环节的效率和质量。公司战略为垂直整合，生产技术的垂直整合构建公司广阔护城河，商业模式的垂直整合加速公司商业化发展。Joby S4适航认证全球领先，预计

eVTOL 应用前景广阔，政策持续催化，适航认证有望加速落地。低空经济纳入国家规划，相关政策频出，彰显国家发展决心，四部门新政策将通航商业化进展提前至 27 年，预计后续政策催化在于产业化落地的提速及空域管理的优化；产业端当前亿航、峰飞 eVTOL 已获得 TC 适航证，其他主机厂也在密集申请，预计 26 年 TC 证颁布密集落地，产能方面当前亿航、峰飞设计产能 600、1000 台。

低空经济的发展离不开通信和感知网络的支撑。通感一体化技术是将通信与感知功能融合的创新方案，通过集成通信基站、卫星通信和定位、无人机等关键基础设施，形成一个协同的网络系统，提供无缝的通信和高精度感知服务，支持低空经济领域的各种应用。

低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。它由产业深度转型升级催生而来，是空天时代竞争的重要一环，是新质生产力的新赛道之一。我们认为发展低空经济具备一定的必要性和可行性，主要体现在两个方面：1）发展低空经济是培育竞争新优势、打造增长新引擎的战略选择，也是新时代交通强国建设的重要手段；2）我国电动汽车、新能源装备、无人机领域积累了技术优势，形成了先进工业基础。

什么是低空经济，为什么突然关注度这么高？2 0 2 4年3月2 7日，工信部等四部门发布《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》，对2 0 2 7年和2 0 3 0年我国通用航空发展提出具体目标。低空经济是以低空空域为依托，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。通过消费级无人机、工业级无人机、eVTOL、通用直升机等各类飞行器进行的飞行活动构成了低空经济的核心。这一轮低空经济的关注度提升主要受益于政策端的支持和低空飞行器

空域管理权限的部分开放是本轮低空经济与此前催化因素不同的核心变化之一，具体应：从技术端，重点关注低空空域从自然资源到可管理资源的实现，需要三张网，飞行感知网、数据通信网、算力应用网，即感知技术、通信技术、算力技术为其技术手段发展方向的核心，以期待在安全可控的前提下，支撑以“构型复杂、高密度、高频度、高复杂性”为属性特征的大容量融合飞行；从应用端，需重点关注构建配套物理设施（比如公共起降站、能源站等）、低空感知与通信（实现低空空域可管理、可计算的关键）、共享数字空域（精细化的空域和飞行数字化管理服

5G-A赋能低空经济组建“空联网”，并提供通感一体等综合信息服务能力。低空智能将融合 “四张网”，包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网” 。其中，空联网指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键。当前低空飞行面临的通信网络痛点：现有无线通信网络（4G/5G 网络）的有效覆盖高度大致为 150m 左右，所以最终解决方案可能是专用通信链路/网络、5G-A通感一体化网络、未来的低轨卫星网络。目前而言，最快速、便捷的可实现的网络模式便是5G-A网络。 5G-A面向低空

空管自动化系统：空管自动化系统是保障民航飞行安全的重要指挥控制信息系统。系统通过雷达报告飞机的飞行信息，为航空管制员提供航班实时准确飞行动态，能够预测潜在冲突危险，保障航班飞行安全，减轻航空管制员的工作负担，提高航路的运行效率。

国家级专精特新“小巨人”，具有特色的无人机制造及运营商。1）主营业务：无人机服务类业务（无人机飞行服务与数据处理）和无人机系统及智能防务装备制造类业务，两大主业收入占比各占约一半，无人机服务类业务毛利占比约6 成。2）无人机服务类业务：无人机禁毒业务占比高（21 年占该部分比重 58%），数据二次开发空间正在打开。3）无人机制造类业务：产品矩阵丰富，分系统收入占比（21 年占该部分比重 60%）超过整机。

我国低空飞行器适航审定环节持续优化，已为低空经济发展奠定良好基础目前我国在顶层政策方面已经为低空经济发展做了铺垫，低空飞行器作为开展低空活动的主要载体，大部分都需要取得民航当局的适航认证。经过ARJ21 和 C919 两型飞机的适航取证，我国民航局的适航审定能力及经验得到了显著提升，但较国外仍有差距。而关于低空航空器的适航审定，局方支持力度较大，出台了一系列文件进行优化，目前我国在低空飞行器领域的适航审定已走在国际前列，已有两型 eVTOL 取得了适航证，预计我国后续会有越来越多的型号取得适航证

2023 年以来，国家大力推进“低空经济”发展，展现出顶层强有力的政策支持力度，以及地方加速落实的决心。我们认为：低空经济是发展新质生产力的重要方向之一，具有产业链条长、辐射带动面广、成长性好、市场空间大的优势。当前正处于快速发展阶段，或将带来较好的经济效益和社会效益。

eVTOL——电动化浪潮从汽车向航空扩散，成本、效率优势助推商业落地1）eVTOL（电动垂直起降飞行器）是一种以电动机为动力、能够垂直起降的飞行器。eVTOL不依赖跑道，可以在空间有限的城内、城际范围内开展空中载人、载货作业，应用场景主要包括低空旅游、日常通勤、空中物流、消防救援、医疗救助等中短途（20-300km）、低空（<300m）应用。2）与直升机相比，电动化使得eVTOL的整机、运维成本大幅降低，叠加更低的人工（自动驾驶）、场地成本，麦肯锡预测eVTOL规模化运营后成本将降至0.5

低空经济具有辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强等特点，正在成为推动经济增长的又一重要引擎，我们重点看好四大细分领域：低空通信、空管系统、无人机和eVTOL，主要受益标的包括普天科技、四川九洲、莱斯信息、新晨科技、航天发展、中信海直、北斗星通、天成自控、万丰奥威等。

2023 年以来，国家大力推进“低空经济”发展，展现出顶层强有力的政策支持力度，以及地方加速落实的决心。我们认为：低空经济是发展新质生产力的重要方向之一，具有产业链条长、辐射带动面广、成长性好、市场空间大的优势。当前正处于快速发展阶段，或将带来较好的经济效益和社会效益。

eVTOL 是指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器，具有低成本、低噪音、高安全等优势。2023 年 12 月，亿航智能 EH216-S 获得全球首张无人驾驶载人电动垂直起降航空器适航证，正式开启商业化交付。根据保时捷管理咨询预计，2024年将成为全球 eVTOL商业化运营元年。根据 Precedence Research预计，2032年全球 eVTOL 市场规模将达到 357.9亿美元左右，2022-2032 年 10年复合增长率为 12.4%。

eVTOL航空器：低空经济发展核心载体。2024年“低空经济”首次被写入政府工作报告，伴随政策持续发布及完善，eVTOL技术进步及城市空中交通需求逐步提升，eVTOL航空器行业持续发展。依靠低碳环保、噪声低、自动化等级高、运行成本低、高安全性等优势，eVTOL可用于城市交通、紧急救援任务，快速货物运输及末端配送等多种场景。新兴技术持续涌现，不同技术构型各有优劣，满足不同使用群体及不同航行路线等多方面需求，选择应与预期用途紧密贴合。考察产品时应综合考虑技术难度、可靠性、生产和运营成本、市场准入、和

广义的飞行汽车包括陆空两用飞行汽车或用于城市空中交通的电动垂直起降飞行器 eVOTL。当前产业处于从 0 到 1 的爆发前夕，政策端开始发力，产业趋势日渐清晰，是投资布局的良机。

政策多次提及低空经济，2024 年有望成为国内发展元年。“低空”指的是低空空域，低空空域通常是指距正下方地平面垂直距离在1000 米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。“低空经济”是指依托于低空空域，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，其广泛体现于各类产业形态之中。从产业来看，低空经济主要包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务等产业，具有辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强等特点，在拉动有效投资、创造消费需求、

低空经济万亿市场规模，政策和产业端双重催化共振。2023 年 12 月中央经济工作会议将低空经济定调为战略性新兴产业，2023 年 3 月两会政府工作报告提出打造低空经济等新增长引擎，中央层面持续重视低空经济发展，低空空域改革成为重要助推。地方政府因地制宜响应号召，多个省份推出低空经济发展相关政策规划，深圳、湖南、四川等地低空经济发展走在全国前列。产业端新型飞行器 eVTOL 产品成熟度提升，亿航 EH216-S 成功取证并与无锡、广州等地方政府达成**，上海峰飞“盛世龙”完成深圳-珠海跨海跨城

低空经济是一个融合发展的综合经济形态。可以理解为以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引。目前在部分领域已经有了广泛应用：风光游览、城市安防、医疗救护、应急救援、农林植保、电力巡检等。

我国低空经济成长迅速，在无人机领域领先全球，其中大湾区无人机发展尤为突出。截至 2023 年底，深圳消费类无人机在全球市场占比达 74%，工业级无人机在国内市场占比约 55%，现已成为全球民用无人机最主要的生产基地。

低空经济产业中上游环节与航空器制造相似度高，“低空经济+”模式催生各类应用场景• “低空经济+”模式：催生各类应用场景，应急救援、航空消费、通航运输、传统作业等。固定翼飞机、直升机、固定翼/旋翼无人机、eVTOL飞行器在低空领域均有参与。• 航空应急救援：航空救援装备是应急救援力量建设的重点领域，直升机是重点布局方向。预计到2025年，我国航空应急救援领域整机市场有望达到300亿元产业规模。• 城市空中交通：UAM（城市空中交通）是eVTOL（电动垂直起降）飞行器未来重要应用方向。eVTOL经济

低空经济为产业链型经济，具有多领域、跨行业、全链条的特点。其构成包含基建端、飞行器制造端以及应用端。低空经济产业链主要包含基础设施与空域管理设备、飞行器设计与制造、应用市场三大环节。基础设施与空域管理设备：空管系统、机场、起降平台、飞行员培训等；飞行器设计与制造：eVTOL、无人机、直升机；应用市场：物流交通、载人交通、城市管理、旅游等。