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最近，Robotaxi公司“降维”进军L2前装量产的话题有点火，最新的案例之一是文远知行跟博世的合作。但在笔者看来，这个案例的亮点并不在“L2”，而在于文远知行正在“做减法”，这是一个非常明智的决策。具体地说，这家Robotaxi赛道上的头部公司在进军前装量产时，聚焦于自己更擅长的软件算法，而自己不十分擅长、或做起来性价比不高的硬件集成，则交给传统Teir 1来做。在一些量产项目上放弃自研域控制器，文远知行既不是第一个，也不会是最后一个。2020年9月底，笔者在上海跟某商用车ADAS公司销售部的

伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，科技发达的美国较早涉足该领域，中国紧随其后。 如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣，进行加码，多国政府更是将其上升至国家层面的战略高度。 即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。 以目前多家科技企业和初创企业的发展态势来看，未来三年其商业化运营层面将发生显著改变，此时间段同样符合诸多车企推出L3级自

我国自动驾驶渗透率稳步提升，规模化应用正在从L2向 L3过渡。当前我国正在积极研发与测试L4级自动驾驶技术，但市场上规模量产车型的自动驾驶系统仍处于L2+级。由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，发展节奏基本与全球先进水平持平。一站式解决方案除了拥有全栈解决方案的技术优势，还能构建一站式运营大生态，打造更深的护城河。全栈解决方案需要掌握自动驾驶领域全部核心技术，从数据获取、底层算力、软硬件开发等层面形成闭环，拥有更好的性能和更强的可控性。一站式解决方案除了具备全

随着我国人均GDP持续增长、消费升级及城镇化趋势加深，消费者对于出行的需求得到持续释放。出行已成为人们生活中不可或缺的“刚需”场景，其背后则是万亿级别的广阔出行市场。 各类路面出行工具中，以私家车、出租车、网约车等为代表的四轮出行渗透率最高。2019年，四轮出行市场规模已达7,119亿人民币，占路面出行市场的47%。预计2025年，四轮出行行业空间将持续拓展，有望实现11,005亿人民币市场规模，而所占路面出行市场份额或将突破57.7%。 四轮出行市场的扩容，与我国汽

2021自动驾驶&智能网联：中国车联网趋势分析，报告探讨了车联网的定义和驱动因素，详细分析了车联网的产业现状及应用趋势。

CMOS 是一种主流的半导体工艺，具有功耗低、速度快的优点，被广泛地用于制造CPU、存储器和各种数字逻辑芯片。基于CMOS 工艺设计的图像传感器叫做CMOS Image Sensor (CIS)，与通用的半导体工艺尤其是存储器工艺相似度达到90%以上。CMOS 图像传感器是使用光电二极管和 CMOS 晶体管来处理入射光信息的 IC。 CMOS 图像传感器器件采用标准 CMOS 技术制造，CMOS sensor 通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控

供需角度：配置必要性具备，2022年为量产元年激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别配置方案共同选择，弯道超车利器。 1）技术：从机械式向固态迁移，更易满足车规要求；2）成本：下行至1k美元附近。2022年成为规模上车元年。  市场规模预测：千亿市场，五年CAGR超90% 2025：全球车载激光雷达规模接近60亿美金, CAGR超90%； 2030：全球车载激光雷达潜在规模超千亿人民币。产业链角度：光学厂商先行确定受益，芯片等环节后续受益国产替代光学组件价

• 随着L2及L2+的高级辅助驾驶功能加速上车，中国逐步进入“自动驾驶”阶段。在此阶段技术能力突破、商业模式迭代、发展前景探索等成为主机厂与产业链上下游企业重点关注的方向。在自动驾驶的深入发展下，自动驾驶相关企业不断推动自动驾驶量产落地进程，以更快的脚步迎接更高级别自动驾驶的到来。• 产业生态下，各企业之间不再是相互争夺资源、相互消耗，而是要实现产业链上供应商、集成商、经销商、合作伙伴等多个相关主体协同一致地完成共同目标，构建多方合作、效益倍增、互利共赢的产业生态系统。• 亿欧智库作为长期关注自

工业无人机属于民用无人机的一种，是一种精准、高效、便捷的可远程控制的航空器，工业无人机主要用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务，其通常搭载为完成作业飞行活动的装置或设备。根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码(GB/T4754-2017)》，“工业无人机”归入计算机、通信和其他电子设备制造业(国统局代码39)中的智能消费设备制造(396)，四级代码为3963(智能无人飞行器制造)。目前，测绘与地理信息、安防监控、巡检、消防救灾、农林植保是工业无人机主要的应用场景。所以，根据应用领域不同

（1）毫米波雷达简介——从定义、基本特性、核心功能、基本原理、系统组成等方面认识毫米波雷达；（2）毫米波雷达产业链——包括产业链构成、上中下游分析、产业链企业分析、区域分布、产业链全景图等；（3）毫米波雷达行业发展概况——包括发展历程、市场规模及细分产品市场结构，并重点分析车载雷达、交通雷达、家居雷达和康养雷达四个细分市场的发展现状。

2022 年对于中国的自动驾驶行业而言将意义非凡。在刚刚过去的 2021 年，11 月 25 日，北京市智能网联汽车政策先行区，正式对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。北京成为国内首个明确认可自动驾驶”Robotaxi“商业化试点的城市，这也标志着国内自动驾驶赛道终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。而高速干线、末端物流、矿区、港口、环卫等应用场景的自动驾

我国雷达技术和产品发展总体来说，大致经历了修配、仿制、自行设计和发展提高四个阶段，当前进入高速发展时期，该阶段的目标是赶上和缩小与世界先进雷达技术的差距。全球雷达市场规模逐年上升，预计2026年达2721亿元，我国市场规模达783亿元。国内雷达行业进入高速发展期，新玩家不断进入，行业竞争较为激烈。