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本文件规定了道路交通信号控制机与RSU的通信要求、信息格式与信息内容。本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机和RSU的信息交互。

车路协同云控基础平台 通用要求车路协同云控基础平台 功能测试要求车路协同云控基础平台 信息安全技术要求

万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到 60 多家车企ETC 定点和新能源头部车企 V2X 定点，正式向汽车电子 Tier 1/2 转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势：1、ETC 行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖• ETC行业2019年集中建设带来后续业绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。• 随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推

商汤智驾业务的昨天：稳步开局，以研发蓄力。商汤的汽车业务拥有一个令整个 AI 圈都梦寐以求的起步。2016 年，全球 TOP5 OEM 来中国寻找智能驾驶方向的合作伙伴，在经过多次技术验证后，最终选择了商汤。同年，公司正式开始研发 Smart Auto 自动驾驶平台，并于 KITTI 2016 刷新行人及车辆识别领域的世界纪录。2017 年，公司与本田签订长期合作协议，共同深耕自动驾驶技术。2018 公司发布了首款智能汽车产品 SenseDrive DMS 驾驶员监控系统，与多家国际顶尖 Tie

车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。

本白皮书基于对近年来我国智能网联汽车产业发展进程中关键技术突破、政策及标准推进的梳理、应用示范与实践的分析与总结，以《智能汽车创新发展战略》构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，建设国家智能汽车大数据云控基础平台，实现安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景为指引，站在人-车-路-网-云系统协同顶层设计的视角，阐述了体现我国智能网联汽车产业发展中国方案思想体系的车路云一体化系统。对组成车路云一体化系统各组成部分的对象、作用及其相互关系进行了说明，重点阐述了作为车路云一体化系统各组成之间纽带与桥梁的

近年来，随着新一代互联网+、大数据、云计算、人工智能等先进技术的渗透应用，车路协同系统已逐步上升至国家战略。目前，新基建与“双碳”目标赋予车路协同新动能，新一代车路协同自动驾驶交通系统将推进智慧城市基础设施数字化、智能化、网联化发展，强调“人、车、路、网、云”协同，解决单车智能瓶颈问题，推动协同式自动驾驶、车联网等技术落地应用，支撑智能交通与智慧城市高质量建设与发展，真正满足城市交通出行智能化、交通管控全局化、信息服务泛在化等需求。把握时代脉搏，紧跟社会发展步伐，江苏省以创建全国首个车联网先导区

汽车产业是人类社会最伟大的产业之一。一个多世纪以来，从德法到美国，再到日韩……现代化国家崛起无不伴随着汽车产业的发展壮大。改革开放以来，中国汽车产业实现从小到大，并在 2009 年成长为世界第一汽车大国，但没有掌握汽车核心技术，产品不具备世界竞争力，没有建立一个世界级品牌和世界级企业。在此背景下，中国抓住汽车产业百年局变之机，瞄准绿色化、智能化、网联化和共享化，推动 “弯道超车”，由汽车大国向汽车强国转型。中国”三纵三横”技术路线布局下，成功抓住绿色化机遇，中国电动汽车实现快速崛起，赢下产业百年

汽车的发明和广泛应用，为人们日常出行提供极大便利的同时，道路安全、交通拥堵、环境污染等问题日趋严重。为解决上述问题，以信息通信、人工智能等为主的技术，正在推动汽车与交通产业朝智能化、网联化加速变革，车联网技术应运而生。目前，汽车产业与信息通信产业、交通产业加速融合，车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家和地区的重要战略性方向，各国和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进车联网的产业化进程和规模应用。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个

为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。60%以上城市交通事故发生在交叉路口，路口成为未来车路协同重要的边缘节点。华砺智行科技有限公司的陈新市先生提出智慧路口解决方案，详细分析了智慧城市交通数据智能平台、及其在信号协调与车速诱导/特殊车辆优先、区域路网分布式信号控制的数据智能服务应用，将给读者带来有益启发。

智慧交通领军企业，从 ETC 走向 V2X。公司创立于 2004 年，是国家级高新技术企业、国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商。公司自成立以来一直深耕 ETC 业务市场，随着物联网技术及智慧交通新基建的发展，公司积极拓展新的业务领域，已形成宽度广、品类齐全的产品系列。公司全面布局 ETC-X 和 ETC+。ETC-X 聚焦车端与路端的技术融合，打造聪明的车与智慧的路，实现“让交通更智慧”；ETC+聚焦路域、车域、城域、场域的场景落地，实现“让生活更简单”。从能力线和场景线两个维度

我国各级政府陆续出台多项促进车路协同发展的政策，利用多种资金渠道，支持智能网联汽车基础共性关键技术研发和产业化、车联网和智慧交通基础设施建设，开展车路协同多场景应用，助力数字经济高质量发展。车路协同系统涉及汽车、通信、交通等多个领域，其中承载网络是车路协同系统的“信息高速公路”，连接路侧、边缘计算中心、区域计算中心、顶层数据平台等各个环节，是系统的核心关键。建设标准统一、功能匹配、性能达标的承载网络能显著优化车路协同系统能力、促进业务应用推广、降低运维运营成本、增强安全防护水平，可为车路协同业务