自动驾驶报告

智能驾驶时代来临，产业链价值迎来重新分配新机遇： 一、单车智能化模块增加带来新增价值 二、传统硬件销售向软件服务价值链传导 三、车-路协同带来产业链新增机会 汽车产业正在巨变前夜，智能化已然成为电动化后最重要的产业趋势 一、电动化不仅是汽车产业动力的革命，更是智能化的先头兵 二、以特斯拉为例，智能化与电动化相互拉动 三、智能驾驶需求爆发的临界点或许就在2020-22年之间

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。

汽车智能化进阶之路：循序渐进，稳中求胜。汽车智能化、自动驾驶等新科技代表着汽车的产业变革方向和市场前景，理清智能汽车产业发展的各个阶段及每个阶段的核心关注变量对投资的判断尤为重要。我们认为智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：1.架构/硬件先行，汽车智能化对整车 E/E 架构带来全新要求，软硬件解耦及必要的硬件预埋是必然趋势；2.软件迭代，智能网联使得 OEM 和终端用户有了持续的链接，价值链曲线得到进一步拓展；3.服务进阶，以汽车为中心的新型服务生态正在兴起，智能交通、智慧出行将颠覆传统商业模式

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内，包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段，也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年，加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。

智能化自动驾驶汽车是AI（人工智能）技术落地的最大应用场景之一；智能化汽车可能成为未来万物互联的终端，成为继智能手机之后，深刻改变社会形态的产品。 拥有自动驾驶（辅助）功能的车辆将会迎来大幅度增长；自动驾驶产业链市场广阔，我们预计五年内将成长为近八百亿美元的市场：我们预计，2025年，全球自动驾驶（辅助）功能的汽车出货量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为60万辆；2020~2025年的CAGR为17.8%。与单车自动驾驶相关的革新性部件，其市

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是

通用汽车于今年3月在位于密歇根的沃伦技术中心举办EV Week，首次向外界展示了公司电气化战略的核心——模块化的驱动系统以及搭载Ultium专属电池的第三代全球电动车平台，该平台拥有高度的灵活性，未来可应用于通用汽车各品牌旗下的所有电动车型，包括皮卡、SUV，跨界车、轿车、商用车等细分领域。从2020年到2025年，通用汽车计划将在电动车和自动驾驶领域投资200亿美元的资金和资源。通用汽车预计2025年前后，通用全新平台打造的电动车全年销量将超过100万辆。 在

上海映驰科技CTO 段勃勃 很感谢还能有这么多的人在听，我也尽量希望能够满足大家，因为坦白讲主持方找我的时候也很突然，我说压轴演讲很难讲，我准备了那么多的梗和段子，前面都被人讲过了，到我这里可能就没有什么可讲的，因为我之前也碰到最后一个讲，经常要把自己的稿讲来改去，我这次终于把稿子定稿了，到了下午还是很措手不及，很多东西也有人讲类似的观点，但是我后来想了想这也是一件好事情，我的稿刚好能够把这两天我们所有人的演讲有一个很好的梳理。 首先，我先介绍一下我们的公司。我们这两天的演讲我们是唯一一家创

自动驾驶如何演进？技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，单车价值约 7 千元。2016 年进入 L2 级时代，代表功能为 ACC with LKA、APA，部分 ECU开始集成式发展，但仍未有域的划分，单车价值在 1.5 万元以内。到 2020年将正式进入 L3 级时代，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式逐渐演变为域集中式架构，单车价值约 2.5 万元。到

软件！已经成为智能驾驶的核心能力一、软件在智能汽车的中的价值量将大幅提升二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发，甚至有望与整车厂直接合作三、智能驾驶两大类软件：1、自动驾驶；2、智能座舱软件！将改变智能驾驶商业模式一、以特斯拉为例，不断降低整车售价，背后则是软件FSD收入快速增长二、过去：赚整车或硬件的钱——未来：赚软件升级和服务的钱三、商业模型将从：单价×新增，演变成：软件费×存量

自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一

2021年自动驾驶正加速向L3买进。 2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节点。全球自动驾驶迈入商用探索新阶段。我们预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破5000万。据百度Apollo智能交通白皮书，预计2035年后可完全实现无人驾驶。自动驾驶相关标准渐行渐近。LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶车辆通信标准的关键，将为自动驾驶提供高速率、低时延的网络支撑。端、管、云服务体系逐渐推动人、车、路、