环境感知报告

车载镜头：自动驾驶之眼，长坡厚雪优质赛道。 高成长：2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头，考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上，我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量，预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗，全球车载摄像头出货量达 8 亿颗，市场规模达 3

应用升级与技术迭代并驱，光模块通信基石地位凸显。光模块、光器件作为实现光通信的功能载体，扮演着通信基石的角色。随着下游数通、电信领 域应用的不断升级，电信运营商与云厂商开启新一轮资本开支周期，对光模块 容量和技术难度需求持续提升，主流容量已达到 100G，400G、800G 均在 推进部 署中，据 Yole 预测，至 2026 年全球光模块市场规模达 209 亿美元， 呈现量价齐升趋势。中国光模块厂商近十年取得长足进步，已占据全球主要份 额，随着光摩尔定律接近极限，未来硅光技术、CPO 等先进封

微波发射机是雷达、通信、电子对抗系统的重要组成部分之一，主要作用是提供符合要求的高功率射频信号，将低频交流能量转换成大功率射频能量，经天馈辐射到空间中。发射机由射频系统、调制器、电源、系统监控和冷却系统等几部分电路组成，其中，射频系统包括射频放大器和射频元器件。射频放大器包括固态放大器、真空管放大器等。 跟固态器件相比，真空器件的主要优点是工作频率高、频带宽、功率大、效率高，主要缺点是体积和质量均较大。固态器件也就是半导体电子器件，具有体积小、噪声低、稳定性好的优点，缺点是应用频带低、单体输出

激光雷达应用广泛，汽车有望成最大催化。激光雷达可运用于智能驾驶、智慧城市等领域，按测距方式可分为 ToF 和 FMCW 两类，ToF 方案按技术架构可进一步分为机械式、半固态式和固态式。具体来看，机械式具备扫描速度快、精度高等优势，适用于远距离探测和高速运动目标的跟踪，但结构相对复杂，维护成本高；固态式体积较小、寿命更长且故障率更低，但扫描范围有所受限。下游应用来看，自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。

1. 行业背景与状况：高阶自动驾驶驱动带来广阔市场空间，激光雷达成为十年长周期顶级赛道 激光雷达是高阶自动驾驶的最核心的传感器，在性能、防干扰和环境信息获取量等方面均优于其他自动驾驶传感器。激光雷达产业已吸引大量传统整车厂商、新兴自动驾驶公司、科技公司投资入局，驱动激光雷达市场规模扩大。据沙利文的统计和预测，2025年激光雷达的全球市场规模可达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的符合增长率。 2. 技术路径：新旧技术各具优势，FMCW、OPA、Flash 这些技术路径值得关注。 在测距

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨

Flash 激光雷达从原理上来讲类似于摄像头，不同点在于 Flash 激光雷达接收其发射的主动光，而摄像头是接收环境反射的被动光，所以前者多了一个发射模块。由于 Flash 激光雷达没有任何扫描部件，所以相比于机械旋转和半固态激光雷达非常容易过车规。大陆集团推出的 SRL121、HFL110（搭载至丰田雷克萨斯），ibeo 推出的三款 next 长中短距激光雷达（获得长城汽车定点）、Ouster 推出的 DF 系列激光雷达均属于 Flash 激光雷达。问题一：怎样才算是性能优异的 Flash 激

1，激光是先进生产力的代表，应用领域和渗透率不断提升。作为继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，激光被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的特性，相对传统加工方式，激光综合优势明显。伴随激光技术的不断进步和成本的降低，激光的渗透率不断提升，应用领域也快速从材料加工、通信光存储向科研军事、仪器传感等多领域拓展。光纤激光器作为激光器内综合优势相对明显的技术，近

我国雷达技术和产品发展总体来说，大致经历了修配、仿制、自行设计和发展提高四个阶段，当前进入高速发展时期，该阶段的目标是赶上和缩小与世界先进雷达技术的差距。全球雷达市场规模逐年上升，预计2026年达2721亿元，我国市场规模达783亿元。国内雷达行业进入高速发展期，新玩家不断进入，行业竞争较为激烈。

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

遥感行业应用极其广泛，可类比天空的“海康威视”。我们认为，遥感行业可以按照物联网框架来理解，感知层的传感器从传统的地面摄像头方式转变成了天空的遥感图像、无人机、热红外等方式，经过平台层处理后产生了大量的应用。我们之前已经指出，根据gisgeography总结，遥感行业的应用及其广阔，遍布农业、林业、气候、保险、零售、生物多样性等各个领域，并结合了无人驾驶、5G、激光雷达、无人机、人工智能等技术。 行业仍然处于早期。首先，从硬件端，遥感行业所具备的高分辨率、实时性仍然有提

汽车传感器技术历经多阶段发展，作为构建未来物联网不可或缺的一环，汽车传感器技术是智能网联汽车进步的核心要素，已被福布斯列为十大前沿科技之首，历经多阶段发展，如今已迈入智能型传感器时代。市场需求的激增不仅推动了传感器技术的升级换代，也重塑了汽车行业的生态格局和竞争规则。主流汽车及零部件企业正积极拓展应用场景，构建自身生态圈，结合技术和资本优势提升市场竞争力。面对这一趋势，汽车企业应抓住发展机遇，深化资金链、创新链、人才链、供应链等方面的融合，推动汽车传感器产业的持续发展。