环境感知报告

激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛，其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数

我国雷达技术和产品发展总体来说，大致经历了修配、仿制、自行设计和发展提高四个阶段，当前进入高速发展时期，该阶段的目标是赶上和缩小与世界先进雷达技术的差距。全球雷达市场规模逐年上升，预计2026年达2721亿元，我国市场规模达783亿元。国内雷达行业进入高速发展期，新玩家不断进入，行业竞争较为激烈。

➢ 数字阵列雷达转换关键时期，核心组件需求持续上涨。相控阵雷达经历无源相控阵雷达、有源相控阵雷达、数字阵列相控阵雷达的依次迭代过程，数字阵列相控阵雷达在抗干扰能力、探测精度、功能多样性等方面均具有突出优势，其低功耗、高稳定、高精度的特点也使其成为目前相控阵雷达发展的重要方向之一。随着相控阵雷达结构转型升级，有源模拟和数字阵列相控阵雷达逐渐扩大应用，其核心组件如 ADC/DAC 芯片、T/R 组件的用量呈倍数上涨，市场空间成长可观。➢ 相控阵雷达覆盖多个应用领域，下游领域广阔。相控阵雷达下游包含星

下游应用场景丰富，规模稳定扩张，国产品牌逐渐崛起：机器视觉指一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指导。机器视觉行业产业链主要由上游零部件、中游装备及下游应用市场构成。根据中商情报网数据，我国机器视觉下游需求市场一半以上由电子电气构成，占比 52.90%，其次为半导体，占比 10.30%。除此之外，应用较为广泛的下游市场还有汽车、印刷包装、以及食品加工，分别占比 8.80%、5.50%、4.90%。根据中国机器视觉产业联盟（CMVU）发布的《中

CMOS 是一种主流的半导体工艺，具有功耗低、速度快的优点，被广泛地用于制造CPU、存储器和各种数字逻辑芯片。基于CMOS 工艺设计的图像传感器叫做CMOS Image Sensor (CIS)，与通用的半导体工艺尤其是存储器工艺相似度达到90%以上。CMOS 图像传感器是使用光电二极管和 CMOS 晶体管来处理入射光信息的 IC。 CMOS 图像传感器器件采用标准 CMOS 技术制造，CMOS sensor 通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控

传感器产业由原材料、产品设计、生产制造、传感器产品、传感器下游应用市场、传感器生产专用装备6个一级环节构成，包含35个二级环节、91个三级环节和22个四级环节。

2022 是激光雷达上量起点，中国不仅是主要下游市场，还是产业发展的实力竞争者中国市场激光雷达装配量正快速上升。根据高工和佐思汽研数据，2021/2022H1 国内乘用车激光雷达装配量约为 0.8/2.47 万台。7 月起，国内新车型密集交付将推动装配加速，预计全年装配量超 10 万台。乐观假设下，2023 年国内乘用车激光雷达装配量有望冲击 50 万台。与此同时，中国激光雷达厂商正快速突围，截止 2022 年 8 月，全球 ADAS 前装定点数量约有 55 个，中国供应商占 50%，禾赛、速腾

高精度导航定位龙头一体化布局，切入自动驾驶组合导航打开成长空间公司是国内高精度导航定位龙头之一，以高精度导航定位技术算法为核心，构建出包含 GNSS 芯片、板卡、模组等在内的高精度定位硬件技术平台和高精度定位增强网络服务平台。下游广泛布局建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。基于强大的位置服务能力承接北斗三号落地带来的“北斗+”行业红利，同时切入自动驾驶组合导航市场，发展前景可期。我们上调公司 2023 年盈利预测，新增 2024 年预测，预计公司 2022-202

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段，L3级是自动驾驶等级中的分水岭，驾驶责任主体界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统。当前激光雷达在除特斯拉的视觉主导方案外在L3以上级别自动驾驶不可或缺。智能驾驶系统的核心问题：我在哪？我去哪？我该如何到达？对应着智能驾驶的三大核心技术部分，即环境感知、决策规划和控制执行。

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

◆ 市场概括：激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。 ◆ 产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯

CMOS 图像传感器芯片的主要作用是把图像信号转换为数字信号，是摄像头的核心部件，随着摄像头对拍照、摄像、图像识别、身份验证等功能需求的增加，CMOS 图像传感器增长迅速。2021 年全球 CMOS图像传感器市场规模为 213 亿美元，预计到 2025 年将达到 290 亿美元。在行业竞争格局方面，2021 年前三大 CMOS 传感器企业索尼、三 星、韦尔股份市占率达到 75%，行业垄断程度较高，其他企业较难与之竞争，不过索尼、三星的产品主要应用于手机领域，对于汽车、机器视觉等新领域布局较少，国