环境感知报告

2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨

激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。

我们认为，车载激光雷达发展已进入新阶段，投资逻辑和关注点从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。行业当前存在三个预期差：1）景气度上，2022 年全球激光雷达出货整体不及预期，我们认为未来两年高速成长的确定性较高，预计 2023 和 2024 年全球出货量增速有望分别达 300%和 100%。2）技术上，此前格局较为混乱，但我们认为目前技术路线已开始收敛。我们判断，主雷达将以 905nm 路线为主，“Vcsel+一维转镜+SiPM”和“EEL+MEMS+SiPM”短期仍将齐

全球数据流量增长推动光通信行业发展，光模块作为核心部件将持续受益。随着 5G、云计算、大数据等技术与应用的快速发展，全球数据流量持续增长，光通信与光网络需求得到了快速提升。光模块是光通信产业链中的关键器件，将充分受益于产业新趋势。根据 LightCounting 的数据，2016 年至 2020 年，全球光模块市场规模从 58.6 亿美元增长到 66.7 亿美元，预测 2025 年全球光模块市场将达到 113 亿美元，为 2020 年的 1.7 倍。电信与数通市场投资持续发力，新技术应用推动行业

应用升级与技术迭代并驱，光模块通信基石地位凸显。光模块、光器件作为实现光通信的功能载体，扮演着通信基石的角色。随着下游数通、电信领 域应用的不断升级，电信运营商与云厂商开启新一轮资本开支周期，对光模块 容量和技术难度需求持续提升，主流容量已达到 100G，400G、800G 均在 推进部 署中，据 Yole 预测，至 2026 年全球光模块市场规模达 209 亿美元， 呈现量价齐升趋势。中国光模块厂商近十年取得长足进步，已占据全球主要份 额，随着光摩尔定律接近极限，未来硅光技术、CPO 等先进封

CMOS 图像传感器芯片的主要作用是把图像信号转换为数字信号，是摄像头的核心部件，随着摄像头对拍照、摄像、图像识别、身份验证等功能需求的增加，CMOS 图像传感器增长迅速。2021 年全球 CMOS图像传感器市场规模为 213 亿美元，预计到 2025 年将达到 290 亿美元。在行业竞争格局方面，2021 年前三大 CMOS 传感器企业索尼、三 星、韦尔股份市占率达到 75%，行业垄断程度较高，其他企业较难与之竞争，不过索尼、三星的产品主要应用于手机领域，对于汽车、机器视觉等新领域布局较少，国

◆ 市场概括：激光雷达 3D 感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现 3D 感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。 ◆ 产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段，L3级是自动驾驶等级中的分水岭，驾驶责任主体界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统。当前激光雷达在除特斯拉的视觉主导方案外在L3以上级别自动驾驶不可或缺。智能驾驶系统的核心问题：我在哪？我去哪？我该如何到达？对应着智能驾驶的三大核心技术部分，即环境感知、决策规划和控制执行。

高精度导航定位龙头一体化布局，切入自动驾驶组合导航打开成长空间公司是国内高精度导航定位龙头之一，以高精度导航定位技术算法为核心，构建出包含 GNSS 芯片、板卡、模组等在内的高精度定位硬件技术平台和高精度定位增强网络服务平台。下游广泛布局建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。基于强大的位置服务能力承接北斗三号落地带来的“北斗+”行业红利，同时切入自动驾驶组合导航市场，发展前景可期。我们上调公司 2023 年盈利预测，新增 2024 年预测，预计公司 2022-202

2022 是激光雷达上量起点，中国不仅是主要下游市场，还是产业发展的实力竞争者中国市场激光雷达装配量正快速上升。根据高工和佐思汽研数据，2021/2022H1 国内乘用车激光雷达装配量约为 0.8/2.47 万台。7 月起，国内新车型密集交付将推动装配加速，预计全年装配量超 10 万台。乐观假设下，2023 年国内乘用车激光雷达装配量有望冲击 50 万台。与此同时，中国激光雷达厂商正快速突围，截止 2022 年 8 月，全球 ADAS 前装定点数量约有 55 个，中国供应商占 50%，禾赛、速腾