智能驾驶-零帕网

1、三大商业化路径之争： （1）应用场景之争：核心看迭代速度，ROBOTAXI场景目前的迭代速度慢于消费市场；（2）技术路线之争：更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高； （3）算法是否自研：自研算法迭代比第三方算法快。自研算法能够获得车辆完整的、高质量的数据，可通过SHADOW模式进行迭代，第三方算法不具备SHADOW能力。 2、智能化将经历车端和云端竞争两个阶段： 

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联

旭日东升，智能驾驶浪潮催生国内无线通信模组厂商新机遇 1、智能/自动驾驶浪潮催生车载通信模组新机遇，未来 5 年有望快速增长。 车载通信模组赋予汽车通信功能，按照网络制式不同分为蜂窝类通信模组（4G、5G 等）和非蜂窝类模组（wifi、蓝牙等）。其前装常用于车载 T-Box中，为整车提供远程通讯接口，另外智能后视镜、行车记录仪、中控屏等部分产品也配置通信模组。从市场规模看，根据 IHS 预测，2022 年全球联网汽车保有量 3.5 亿辆，网联渗透率 24%仍较低，未来随着智能驾驶/车联网的不

智能驾驶时代来临，产业链价值迎来重新分配新机遇： 一、单车智能化模块增加带来新增价值 二、传统硬件销售向软件服务价值链传导 三、车-路协同带来产业链新增机会 汽车产业正在巨变前夜，智能化已然成为电动化后最重要的产业趋势 一、电动化不仅是汽车产业动力的革命，更是智能化的先头兵 二、以特斯拉为例，智能化与电动化相互拉动 三、智能驾驶需求爆发的临界点或许就在2020-22年之间

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。

智能驾驶蕴藏蓝海。智能驾驶技术发展多年，目前已接近质变节点，在PC、手机之后，智能汽车有望成为下一个具备广阔成长空间的终端产品。当下，我们认为电动车的放量、电子电气架构变革等多重因素为智能驾驶的普及奠定了基础，在电动化浪潮之后有望迎来汽车智能化发展的黄金周期。智能座舱、自动驾驶及车路协同是智能驾驶产业链中的三大核心版图，其中涵盖了包括芯片、传感器、大数据、算法、高精度地图以及智慧交通等一系列软硬件技术，参与者包括传统主机厂、造车新势力、Tier1、半导体制造商、及海内外科技龙头公司如谷歌、阿里、

车载镜头：自动驾驶之眼，长坡厚雪优质赛道。 高成长：2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头，考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上，我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量，预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗，全球车载摄像头出货量达 8 亿颗，市场规模达 3

汽车智能化进阶之路：循序渐进，稳中求胜。汽车智能化、自动驾驶等新科技代表着汽车的产业变革方向和市场前景，理清智能汽车产业发展的各个阶段及每个阶段的核心关注变量对投资的判断尤为重要。我们认为智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：1.架构/硬件先行，汽车智能化对整车 E/E 架构带来全新要求，软硬件解耦及必要的硬件预埋是必然趋势；2.软件迭代，智能网联使得 OEM 和终端用户有了持续的链接，价值链曲线得到进一步拓展；3.服务进阶，以汽车为中心的新型服务生态正在兴起，智能交通、智慧出行将颠覆传统商业模式

通用汽车于今年3月在位于密歇根的沃伦技术中心举办EV Week，首次向外界展示了公司电气化战略的核心——模块化的驱动系统以及搭载Ultium专属电池的第三代全球电动车平台，该平台拥有高度的灵活性，未来可应用于通用汽车各品牌旗下的所有电动车型，包括皮卡、SUV，跨界车、轿车、商用车等细分领域。从2020年到2025年，通用汽车计划将在电动车和自动驾驶领域投资200亿美元的资金和资源。通用汽车预计2025年前后，通用全新平台打造的电动车全年销量将超过100万辆。 在

汽车芯片：MCU满足基本电气化控制运算，AI芯片实现智能化复杂运算。汽车芯片主要可分为控制类（MCU和AI芯片）、功率类、模拟芯片、传感器和其他（如存储器）。MCU以控制指令运算为主，算力要求较低，AI芯片以智能运算为主，算力较强。传统汽车时代，MCU可以满足基本电气化控制运算要求，但智能驾驶时代，电子电气架构集成化升级，MCU变得少而精，且需要新增AI芯片满足智能化复杂运算要求。2020年L2+级自动驾驶汽车密集落地，AI芯片重要性提升并进入发展快车道。 市场空间：MCU芯片10年翻倍，AI

本标准按照GB/T1.1－2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出并归口。 本标准起草单位：长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公