智能驾驶-零帕网

好技术都是满足人性更安全、更舒适、更便捷的刚需。未来技术导向转为需求导向，技术选择和设计目标应聚焦于用户使用场景和需求，通过相应的技术手段创造极致用户体验，从而俘获消费者。以特斯拉消费者为例，自动驾驶产品最好的销售场景不是在销售大厅，而是在堵车时。特斯拉的很多车主在买新车时为了省钱没买FSD，但堵车的时候实在逆不过懒惰的人性，直接拿出手机在线完成购买和激活，而且价格还比购买新车时贵。

芯片按类可分为计算、存储、信号转换以及片上集成SoC四大类，AI芯片是指在SoC基础上针对人工智能算法做特殊加速处理的芯片。智驾领域AI芯片主要用于云端/边缘端两种场景：1）用于智驾边缘端应用的AI芯片一般涵盖AI计算单元NPU、CPU\GPU\ISP\IO接口等必要组成部分，更强调各IP核之间的综合协调能力；2）用于云端训练应用的AI芯片则更加强调NPU\GPU的计算能力，对于功耗、各部分间协调等要求较低。

多传感器融合成为自动驾驶主流方案。智能驾驶感知方案主要分为纯视觉感知和多传感器融合感知两条技术路线。纯视觉方案易受环境影响，且壁垒较高。多传感器融合感知方案中，激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势容易互补，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，弥补纯视觉方案的不足。目前激光雷达融合方案已经成为众多车企 L3 级及以上自动驾驶感知的主要选择。

高阶智驾加速推行，多屏及 HUD 逐步上车。新势力于 2024 年北京车展发布多款车型，价格段分布广泛，轿车、SUV、MPV 均有，在动力/续航和外观/内饰上各有特色。1）智能驾驶：高阶智驾落地加速，多款车型可装配英伟达 Orin-X 芯片。理想 L6 Max 版可以实现高速+城市全场景 NOA，极氪 MIX、小米 su7Pro 或 Max 版本可能支持城市 NOA；零跑 C10、零跑 C16、小米 su7、理想 L6 Pro 仅支持高速智能驾驶。2）智能座舱:多搭载高通 8295 芯片，多屏及

终端需求快速增长，激光雷达上车进度加快，行业即将进入快速增长期。终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达正在成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。据汽车之心表述，2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。激光雷达在科研及对环境感知准确度要求较高的细分领域也有优秀的应用前景。据灼识咨询预测，全球激光雷达解决方案市场规模有望于2030年达到12537亿元。

汽车的发展与城市交通、建筑息息相关。20 世纪汽车的普及变革改变了传统城市空间形态，对于城市道路基础设施的规划建设提出新需求，道路基础设施变得更多、更长、功能更复杂。当前全球汽车产业正处于创新活跃期，汽车电动化、智能化、网联化的发展对城市建筑、道路、交通、能源等城市设施的要求越来越高，在新一轮科技革命推动下，我国智能电动汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能电动汽车具有更直接高效的储能供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能电动汽车的逐

港股智能驾驶第一股。知行汽车科技成立于 2016 年，是一家自动驾驶解决方案提供商。目前公司拥有已商业化的 L2 级至 L2++级自动驾驶解决方案，并为整车厂（OEM）开发 L2至 L4 级自动驾驶解决方案。公司核心高管此前均为博世汽车等国际 tier1 的研发部门负责人，具备行业领先的研发实力和工程化能力，全方位服务客户需求，专注于前装量产。

城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域，搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情

高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全性和合规性的车企，高精

华为在自动驾驶、整车智能化、品牌渠道建设领域全面赋能，爆款车型可期：华为在自动驾驶算法层面使用“BEV+Transformer”叠加 GAEB(通用障碍物检测 AEB)技术，可不依赖高精地图的算法，数据层面华为建设智算中心保障算力供应，自动驾驶优势显著。华为拥有华为鸿蒙 OS、HUAWEI SOUND、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案，在智能座舱、动力系统等层面均具备明确优势，另外预计华为将在产品流量提升与销售渠道拓展方面为享界来带增量。在华为多重赋能下，新车有望成为爆款。[

鸿蒙智行车型定位各异，有望形成错位竞争：华为参与智能汽车的三种模式，根据不同车企自主开发程度，华为提供的**模式主要分为三种，分别为智选模式（鸿蒙智行）、Huawei Inside 模式（HI 模式）以及供应商模式。华为系品牌车型矩阵定位具有差异性，江淮与华为**车型定位豪华MPV，预计进入 50 万以上豪华乘用车市场，北汽蓝谷首款车型享界 S9 定位高端纯电轿车，目前华为鸿蒙智行系列中问界、智界品牌主打 20-35 万元价格带，各大品牌矩阵中形成错位竞争，在国内高阶自动驾驶车型渗透率起步情况下

激光雷达经过六十余年发展逐渐成熟，路线逐渐清晰• 激光雷达起始于西奥多·梅曼发明的激光器，早期激光雷达主要应用于航空航天探测领域。• 激光雷达技术路线逐渐清晰，产品从机械式逐渐向半固态、固态演进，降低成本。2、 智能驾驶需求拉动激光雷达渗透率提升，拐点初现• 随着智能驾驶普及，激光雷达渗透率持续提升，2023年12月渗透率达到了4.09%。• 外资主机厂的激光雷达车型项目也在陆续上马，预计搭载激光雷达的外资车型将在24-26年逐渐放量。3、 汽车+机器人，激光雷达拥有万亿市场空间• 汽车及机器人

特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：① 影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。② HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。③ BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。④ 占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。⑤ 端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。

目前汽车行业已经从电动化的上半场逐渐走向智能化的下半场，智能驾驶迎来了高速发展期。特斯拉是智能驾驶赛道商最为领先的玩家。在 2018-2019 年特斯拉通过提出的多头结构 HydraNets 算法提升了效率，解决了自动驾驶目标检测的多任务问题；2020-2021 年特斯拉推出了 BEV+Transformer 大模型算法，构建俯视角全景图，解决了 2D-3D 空间转换和感知性能问题；2022年特斯拉引入占用网络，实现了感知一般障碍物的能力；2023 年特斯拉采用端到端方案，直接将传感器信息输入神

产品周期催化，智驾明年或进入“奇点”，中期视角多维比较高阶智能驾驶明年有望进入生命周期“奇点”，投资者关注：①板块整体及细分环节的机构筹码状态与估值空间；②自主品牌新车密集发布下的高渗透胜率方向。前者，本文通过历史上新兴产业的复盘比较，提供中期的策略视角：①新兴产业“奇点”期，公募配置系数高点 2.4x-5.4x，中枢 3.3x，3Q23智驾 1.4x。②新兴产业“奇点”期，龙头 PEG 高点中枢 2.1x，目前智驾龙头约 1.5x。后者，短期自主品牌共识配置且供应链更本土化的环节胜率更高。进一

国内乘用车市场已由价格战转向智能驾驶竞赛，新技术、新趋势为行业中现有和新进的竞争者创造破局机遇，年末在爆款智驾车型、自主电动化趋势驱动下，新能源汽车市场超预期增长，随着自主品牌在主流价格区间持续推出新车型实现对燃油车型的替代，新势力集中布局D级SUV/ MPV赛道拓展高端市场，电动化、智能化趋势带来的结构升级红利有望延续。出口方面，国内汽车产业全球竞争力持续提升，并跟随电动化、智能化趋势实现出口结构向高端化的升级，目前国内新能源汽车出口主要来自于特斯拉中国、比亚迪、上汽乘用车三大厂商，随着更多品

AR HUD 是赋能人车交互新窗口，有望成为智能汽车一块新屏幕。AR HUD 是利用先进的 AR 光学成像和虚实融合技术将车辆行驶信息、智能驾驶等虚拟信息通过车载 HUD 设备投影到前挡风玻璃上，并使虚拟信息与车外实时路况相结合，向驾驶员呈现虚实相融驾驶信息与体验的技术，是车载 HUD 更新、更高级的发展形态。相较传统 HUD，AR HUD 成像区域更广、显示能力更佳，由此带来更丰富多样信息显示，虚实融合让 AR HUD 能反馈更多安全驾驶所需信息，提升驾驶安全。

全球车市在 2023 年以来呈现疫后稳步复苏态势，1-9 月全球汽车销量约为 6,466.7 万辆，同比增长 9.9%。新能源车销售同样保持快速增长，全球销量为 977.3 万辆，增长 38.5%，渗透率达到 15.1%。展望 2024-2025 年我们认为优质新能源产品的供给增加，会导致新能源汽车渗透率进一步提升。

中国乘用车市场维持稳定增速，新能源替代燃油车趋势不可逆。我们预计2023/2024 年乘用车销量同比增长 5.6%/2.0%，新能源汽车渗透率继续提升至 33.8%/44.6%。我们预计整车厂于 2024 年仍将保持较高的折扣力度来促销、去库存，价格战将趋于常态化。分价格段，我们预计 30 万元（人民币，下同）以上的高端市场的份额将持续扩大；10-20 万元价格带由于新能源渗透率仍较低，将成为新能源车企必争之地，2024 年的竞争将加剧。

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础 L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市 NOA 覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。

禾赛是激光雷达解决方案的全球龙头，为 ADAS、自动驾驶、机器人等应用提供激光雷达产品。根据高工智能，2023 年 1-9 月，中国市场乘用车前装标配激光雷达交付量超过 30 万颗，禾赛科技份额为 37.48%。随着全球激光雷达市场放量，我们认为禾赛有望持续保持其在自动驾驶领域的龙头地位，并在 ADAS 市场和机器人应用领域迎来强劲业绩增长。

多方共振，汽车智能化进入高速增长期政策+技术+商业三方共振，汽车智能化进入高速增长期：1）政策端：国外部分国家L3级政策已出台，国内政策有望取得实质性落地；2）技术端：BEV+Transformer+占用网络 实现算法突破，4D毫米波雷达利于硬件将本，有望促进智驾普及；3）商业端：主机厂NOA场景不断泛化，消费者已将智驾功能作为选购重要决策项。智驾时代：新技术，新认知，新机会1）新技术：智能驾驶作为新技术处于高速成长期，重点由场景拓展转为里程迭代；2）新认知：新能源车行业上半场由油电同价逻辑开启

特斯拉FSD全球领跑，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1）算法方面，特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法，22年提出Occupancy Network，算法领先国内头部玩家约2年。2）算力方面，2022年总算力约2 EFLOPS，特斯拉预期2024年10月将达到100 EFLOPS（约30万张A100），算力高速增长。3）数据方面，行驶距离远（截至23年6月，FSD Beta超3亿英里）+销售车辆多（根据特斯拉2022年报，22年交付超过130万台，预计23年交付180万

在2021 TESLA AI DAY将引入Transformer进行大规模的无监督学习。2022年后国内公司跟进。特斯拉从安装在汽车周围的八个摄像头的视频中用传统的ResNet提取图像特征，并使用Transformer、CNN、3D卷积中的一种或者多种组合完成跨时间的图像融合，实现基于2D图像形成具有3D信息输出。毫末智行的AI团队正在逐步将基于Transformer的感知算法应用到实际的道路感知问题，如车道线检测、障碍物检测、可行驶区域分割、红绿灯检测&识别、道路交通标志检测、点云检测

2023 年，车载激光雷达发展进入新阶段，即市场关注逻辑从过去的“技术领先”主导转向当前的“量产交付能力和规模”主导。禾赛科技作为全球车载激光雷达量产龙头，在芯片化方案带来的降本能力以及新品持续推出加持下，我们看好公司产能释放和交付能力持续提升，国内外客户拓展有望加速，为营收增长提供充足动力。

当前，中国物联网产业发展正处于跨界融合、加速创新和深度调整的历史时期，传感器作为物联网感知层的核心部件，是“感知世界”之基，也是“万物互联”之本，对支撑构建物联网产业体系具有重要意义。毫米波雷达作为一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，通过精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息，被广泛应用于车载、交通、安防、工业监测、家居家电、康养监测等诸多领域。近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场迎来快速增长。

公司作为智能化领军企业，在智能化迎来爆发的阶段，有望边际受益。我们将新能源车渗透过程分为 3 个阶段，当前处于电动化进程的第三阶段，同时也是智能化起步的第一阶段。电动化与智能化天然耦合，行业有望迎来电动与智能相互催化、加速渗透的过程。该阶段车企因拉开较大的产品力差距，进入供应链重组出清阶段。公司与大众、滴滴的合作体现了智能终端生产商与传统车企和下游的合作，智能驾驶与出行市场结合，公司估值上移。

智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势，多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为 ADAS 系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境的成熟和科技的不断进步。在此背景下，本报告观察销量加权的市场渗透率阶段性数据变化，旨在挖掘出未来五年有望站在汽车产业升级、国产替代、电动化、智能化风口的细分赛道和公司标的。

近期，埃隆·马斯克在推特宣布，特斯拉将在 2023 年推出 L4-L5 级全自动驾驶汽车，从 V12 版本开始，FSD 将去掉 Beta 后缀，预示 FSD 将成为正式版，自动驾驶产业步入快车道。特斯拉 FSD 的 BEV+Transformer 模式以及影子模式使其在产业中具备领先优势。我们通过研究特斯拉 FSD 产业链，前瞻把握产业发展趋势以及相关受益标的。2023 年底，特斯拉有望实现 L4-L5 级自动驾驶，产业链有望迎来 ChatGPT 时刻。特斯拉 FSD 产业链主要涉及芯片、服务器

eVTOL（电动垂直起降飞行器）是“飞行汽车”的主流方向。概念貌似前沿，实际上其依赖的电池、电机、智能驾驶等技术和产业链已经随着电动汽车等产品发展而逐渐成熟。仅 2023 年 7、8 月间，就有谷歌、马斯克、吉利、宁德等旗下 eVTOL 公司获得商业化进展。2024 年奥运会和世博会的试运营计划或开启 eVTOL 元年，投资机会已然显现。

国产汽车电子优质 Tier1，综合型的电子系统科技服务商。经纬恒润成立于 2003年，是一家覆盖电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案三大业务的汽车 Tier1 厂商，形成“三位一体”业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。公司在技术覆盖和战略布局上较为全面，具有覆盖硬件（硬件与机械结构）、底层软件（Autosar CP）、操作系统与中间件（QNX 与 Autosar AP）、核心算法等方面的全栈式解决能力，和包含智能驾驶域、车身和舒适域、动力域、底

目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为 Input -> backbone -> neck -> head-> output。纯视觉方案的特斯拉自主构建 HydraNet 网络，在 input 端输入摄像头的原始图像数据，通过 backbone 层神经网络(CNN)提取图像特征，对特征赋予时间等信息做融合（BEV+Transformer），将速度、环境等感知处理结果传向各子 heads 再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型是存在感知、规划几个模型的分解式构造。特斯拉

供给端特斯拉 FSD Beta 北美渗透率超过 22%，商业化拐点将至。特斯拉 FSD 是在 Autopilot 基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020 年 Q3 正式发布 FSD Beta，目前已推送至 V11.4.6 版本。随着软件端不断成熟，FSD 商业化进程提速：1）测试用户：截至 2023 年 3 月 FSD Beta 测试人数超过 40 万，在北美渗透率超过 22%。2）行驶里程：截至 2023 年 6月，FSD Beta 累计行驶里已超过 3 亿英里。自 2023 年 4 月开始

油车价格战是短期事件，油电替代趋势不可逆。1 月特斯拉降价引发鲶鱼效应，3 月在业绩压力下油车价格战冲动市场。但总体来看，盈利要求下油车降价属于短期事件，且地方支持亦具有不可持续性。油车降价中电车需求依旧坚挺，运营已企稳，充分说明电车相对于油车的竞争力，油电替代已是大势所趋。从长期看油车降价也许会重现，但不会影响汽车电动化趋势。新车智能化&插混化，Q2 电车产品力增强。吉利银河 L7、长城哈弗枭龙 MAX、长安深蓝 S7、2024 款 AION V Plus等 10-20 万优质供给频出

感知算法升级是L2级向L3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+Transformer算法优势体现在：1）感知输出信息精准度更高；2）鲁棒性高；3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。2022年末起华为+新势力车企陆续规划城市领航辅助驾驶功能，预计均将基于BEV+Transformer搭建。我们判断，1）大模型符合高阶智能驾驶基于数据规模+模型精度增加的算法升级需求，数据是驱动大模型在高阶智能驾

本文将试图解答哪些问题？智能驾驶行业正在发生哪些变化？为什么说拐点将至？特斯拉FSD如何迭代？领先原因为何？特斯拉FSD的用户接受度发生了什么变化？国内L3智驾发展到了什么程度？可追赶性如何？如何看待后续数据积累及法规促进？哪些标的将会受益？

禾赛科技是全球领先的激光雷达供应商，2022年收入在全球激光雷达企业中排名第一产品介绍：研发生产全系列激光雷达，满足不同距离应用，下游对应三大应用领域ADAS领域，禾赛是世界上为数不多的实现激光雷达批量交付给OEM的公司之一；自动驾驶领域，禾赛将激光雷达产品商业化并建立了行业领先的地位；机器人领域，禾赛为机器人（无人车）市场开发激光雷达产品，已经与Nuro、美团和Neolix签订了多年协议。激光雷达行业：增长空间广阔，未来发展趋势向好行业空间增长空间大：激光雷达在ADAS领域的未来市场空间广阔，

经纬恒润：国内智能驾驶域控制器设计制造的先行者经纬恒润是智能驾驶域控制器国产替代龙头，公司完成了汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局，产品覆盖汽车全域、迭代快速；盈利模式稳健。我们认为未来几年公司将受益于L2/L2+级智能驾驶的大规模落地、传统车企智能化转型、以及国产替代的趋势，2022-2024收入有望达 41.8/58.0/79.1 亿元，同比增长 28.2/38.7/36.4%，对应 EPS 为 1.88/2.84/3.96 元。我们首次覆盖经纬恒润，

本文件描述了智能驾驶电子地图的应用场景与系统架构，提供了电子地图的路侧分发策略。本文件适用于基于车路协同的智能驾驶电子地图路侧分发系统。

智能驾驶功能不断丰富，ADAS前装量产加速上车，多方位提升用户驾乘体验。智能驾驶功能快速上车，L2级辅助驾驶功能已经成熟，L2+/L2++级高级辅助驾驶也开始进入定点量产阶段，智能驾驶正在走进家家户户。智能驾驶功能的上车从多方面提升了用户驾驶体验，同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用，用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。

经纬恒润：汽车电子综合供应商，软硬双修全领域赋能智能汽车 经纬恒润成立于 2003 年，业务覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案领域，主要产品包括 ADAS和 T-BOX 等电子产品、整车电子电气架构咨询服务、MaaS 解决方案，主要应用于智能汽车驾驶领域。公司自主研发的 ADAS 系统实现量产并打破了国外垄断，技术水平、市场地位在国内供应商中领先。公司核心客户群包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达、英纳法、安通林等整车制造商和汽车一级供

智能驾驶 Tier1，蓄势腾飞正当时。公司成立于 2003 年，主营业务包括电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，三大业务 2021 年营收占比分别为 77%、22%、1%，其中智能驾驶业务营收占比 18%，且持续保持快速增长态势。公司高管团队技术派风格明显，研发实力突出，截至 2021 年中，硕士及以上学历员工占比 55%。业务布局全面，远期来看，主营业务持续成长+规模效应释放驱动盈利能力攀升。公司三大业务对应研发-量产-运营服务三大环节，远期来看，我们认为公司盈利成长性有

2020-2021年，汽车产业正在加速向智能电动汽车的方向发展。智能电动汽车时代将比想象中来得更快，也将更深刻地影响每个人的生活。汽车产业的电动化、智能化转型趋势已经成为共识面对汽车产业的电动化、智能化转型所趋，车企们纷纷调整战略布局，加大研发投入，制定了明确的转型计划并逐步付诸行动。技术和用户体验驱动新能源汽车市场快速成长通过积极投资研发、快速跟进用户需求，新能源汽车企业构建起“技术+用户体验”的双驱动引擎，在2020年实现了销量逆势增长，并确立了中长期竞争优势。据中汽协统计， 2020年在受

软硬分离规律在手机/PC 领域皆适用，有望在汽车领域重演。纵观手机/PC 发展史，产品迭代呈现软硬分离规律—硬件标准化，OS 统一化，应用多样化。目前智能汽车亦在重演软硬分离的规律，软件功能将会越来越强大，承载的附加值越来越多，而硬件的多样性相对固化。智能汽车软硬分离趋势的背后为商业逻辑/技术演化/政策等多重驱动力共振。（1）从商业驱动力来看，软件定义汽车是 C 端的客观需求、B 端的差异化竞争点，而软硬分离让软件定义汽车成为可能，从 OEM需求端来看，软硬分离可驱动汽车商业模式更优、研发效率更

智能座舱业务高增，研发保持高投入。公司营业收入保持较高速度的增长。2017 年-2021 年，公司营业收入四年复合增长 27.8%。其中，智能座舱一直是公司规模最大的业务，2021 年实现收入 17667.43 万元，同比增长 56.17%。公司近几年持续进行了高额研发投入。目前，公司及其控股子公司拥有计算机软件著作权 196 项，已授权专利共计 98 项，覆盖智能座舱、智能电控、智能驾驶、智能网联汽车测试及移动地图数据服务等技术领域。软件定义汽车背景下，智能网联汽车行业前景广阔。汽车产业正逐步

智能驾驶是特斯拉核心壁垒之一，FSD 是其智能驾驶关键一跃；各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展；推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的 1/10，而它的市值却是丰田的 3 倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择，经历了从依靠外部

◆在2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》，并于2022年3月实施。政策的持续关注、技术的不断迭代以及消费者对于智能电动汽车的接受度与购买意愿的增长，加速了主机厂对于汽车智能化功能的发展与布局。其中，智能驾驶功能作为汽车最具代表性的智能化功能已然成为主机厂智能化发展的核心领域。◆随着智能电动汽车（SEV）的发展，智能驾驶功能加速上车，以智能化为企业特色的新势力车企已经实现智能驾驶功能的规模化搭载应用。主机厂欲通过对智能驾驶功能量产应用的加码，使其通过智能驾驶功能的

智能驾驶辅助系统(ADAS)不仅能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，改变多年来人类驾驶车辆的行为习惯，在交通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的发展和进步，是行业未来确定性的发展趋势。随着消费者需求不断升级，对智能驾驶功能的要求也越来越高。短期来看，预警类功能和L1~L2级别功能仍将占据市场主流，L3及以上智能驾驶技术逐渐成熟。从发展进度来看，我国的智能驾驶技术仍在不断迭代升级中，车路云一体化协同发展成为中国自动驾驶发展技术路径。从产业链角度来看，智能驾驶功能

致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商，成长空间广阔公司成立于 2003 年，是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。公司部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。公司坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略，助力公司成为国际一流综合型电子系统科技服务商。2018-2021 年，公司营业收入 CAGR 达 28.5%。2021 年，营业收入为 32.62 亿元，同比增长 31.61%

汽车软硬件解耦后主机厂商业模式由硬件驱动升级为软件驱动，汽车软件产业迎来千亿市场。预测到 2030 年，中国汽车软件产业总规模有望超 1900 亿元，2020-2030 十年 CAGR 高达 26%。ADAS/AD 软件市场将从 2020 年的35 亿元增长到约 1400 亿元，CAGR 达 40+％。智能座舱软件市场将从 2020年 77 亿元增长到约 308 亿元，CAGR 达 15%。“软件定义汽车时代”汽车商业模式颠覆，汽车软件市场迎风而起传统分布式架构使得汽车软硬件紧密耦合，域控制器的

公司是全球领先的智能操作系统研发服务商，智能物联网业务加速发展，加码布局机器人+AR/VR+边缘计算三大核心赛道。公司凭借智能终端积累的核心技术优势，为物联网下游多领域行业客户提供一体化 SoM智能模组及定制化软件开发套件。物联网行业在 5G 及云计算推动下保持高速增长，物联网模组市场规模 2025 年将达 892 亿元。公司物联网业务以 IoT 操作系统为核心，为消费和行业物联网客户提供云边端一体化IoT 解决方案。公司抢先布局机器人、AR/VR 和边缘计算三大物联网高景气度战略高地，与高通、

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

地平线是目前国内唯一一家车规级AI芯片大规模前装量产企业。地平线于2015年由人工智能和深度学习科学家余凯博士创立成立，地平线 于2019年发布中国首款车规级AI芯片征程2后，并于2020年实现前装量产，目前地平线共有三代产品征程2（2019年发布）、征程3（2020 年发布）和征程5（2021年）。 征程5芯片量产时间是在2022年下半年，目前已获比亚迪、一汽红旗和自游家多个车型定点，随着征程5的 推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。

► 线控底盘：千亿市场规模 高阶智驾驱动 驱动力：线控底盘包括线控转向、线控制动、线控悬架、线控油门/驱动、线控换挡等五大子系统，通过电信号代替机械传动部件，实现对汽车动力输出的主动控制，符合底盘执行机构标准化、模块化，运算控制集成化、协同化发展趋势。因此，线控底盘是自动驾驶、电子电气架构升级、整车电动化、集成化造车综合催化下的产物，是电动智能浪潮下具有明确前景的黄金赛道。核心增量： 线控制动 2021 年国内渗透率 10.3% ，同比+4.4pct，正在从导入期进入成长期，我们预计

公司是安防变焦龙头，今年在车载业务上完成突破，毫米波雷达获得头部新能源车厂及造车新势力的定点，未来公司主打毫米波雷达+AR-HUD打入车企+逐渐导入其他车载配件的战略，后三年公司车载收入有望实现快速增长。考虑到公司未来收入的高成长性，首次覆盖给予买入评级。聚焦四大业务，盈利能力改善在即：公司业务领域涵盖安防、车载、新型显示、人工智能四大块，虽然 2017 年-2021 年公司营收逐年增长至 16.35亿元，但归母净利润始终难以增长实现破亿，主因是公司尚未形成规模化生产，随着公司规模生产项目逐渐投

智能驾驶行业拥有较大的发展潜力，是未来的发展趋势，L2及L2+级市场同时高速发展：智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，并在未来最终实现无人驾驶，能够有效的降低事故发生率。2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆，渗透率30.78%，同比增29.51%，我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高，是行业未来确定性的发展趋势，值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别，我们测算我

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2

汽车智能化时代，汽车电子架构必然向域控制演进。基于功能划分的五大域控制器，将会随着汽车智能化加速，迎来市场需求的爆发。智能化时代，汽车电子架构向域控制演进汽车智能化趋势加速，车企积极布局智能化业务。传统分布式架构难以满足下一代智能汽车的需求，正向域控制架构演进。基于功能划分出五大域，不同域之间差异较大，座舱域与自动驾驶域门槛高、价值量大，已成为现阶段行业竞争的焦点。座舱域控制器率先落地，市场发展迅速智能座舱集成仪表、多屏联动、HUD 等复杂功能，构建第三生活空间，而座舱域控制器正是实现智能化的关

2022年5G基站建设仍处于高峰期。数据中心开始增速拐点。2023年边缘计算、数据中心大规模建设。工业互联网标识体系基本成型。2023-2025车联网、大规模计算、工业互联网大规模发展。–总5G基站数达到370万站（26站/万人），当前115万，5G的大规模覆盖，明年应当还是处于最高峰。– 10Gpon大规模替换Gpon，1200万个，约有12亿元需求。博创科技、光迅科技、华工科技– PUE指标降低到1.3，光伏风能利用率提升，新型制冷技术应用占比提高到30%。英维克/佳力图–数据中心每年新增约

⚫ 从搜索引擎到智能云，持续攀登创新曲线 公司加大技术创新投入，人工智能创新不断催化业绩增长，22 年Q1 营收达到 284.11 亿元，超出市场预期，其中非广告收入达到57 亿，同比增长 35%，公司不断从搜索业务中成长为一家具有前瞻创新实力的并且在人工智能具备领军地位的企业。非广告业务主要由智能云业务驱动， 21 年公司智能云业务同比增长 64%，达到约 151 亿元，22 年 Q1 同比增长 45%，公司智能云业务同比增长高于行业同比增长。 ⚫ 智能驾驶业务为公司提供增

全球汽车缺芯带来公司估值的上涨，智能驾驶与物联网带来全新的创新方向，国产化扩宽公司的成长潜力。半导体行业库存结构性紧张带来确定性的估值上涨机遇半导体库存紧张引起供应不足，带来市场的高景气。目前汽车电子市场需求旺盛，产业链冲击的持续与消费电子的产能挤压共同影响，汽车芯片产能释放不及时，存货市场紧张将带来估值确定性扩张。智能驾驶与物联网等创新力的方向扩张其估值创新性是估值扩张的因子，智能驾驶、物联网作为最具潜力的创新方向，为公司未来注入全新的创新力，随着兆易创新在汽车及工业控制领域开拓，或将进一步扩

紧随电动化大势之后 ，自动驾驶正成为车企间差异化竞争新焦点 。到2030年，我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱 ，多传感器融合的电车之 “杖”将在智能驾驶浪潮中优先受益 。分类维度众多，技术路径持续拓宽迭代。扫描方式是激光雷达的最前线之争 ，细分方案 百家争鸣，大多数厂商倾向于通过开发多种技术架构实现更全面的车载解决方案 。主流的机械式产品在短时间内车规量产前景堪忧，半固态和纯固态激光雷达性能良好、

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力

技术塑造品牌力，最具智能驾驶基因的新势力公司是中国三大造车新势力之一，2021年销量9.8万辆，为新势力之冠。公司是国内首家实现全栈自研自动驾驶方案的车企，自主开发自动驾驶系统（XPilot）及智能操作系统（Xmart OS），形成闭环数据能力，通过OTA持续提升客户的智能驾驶体验。1）与蔚来、理想比：公司早在创业初期便贯彻软件定义汽车，以智能化实现产品差异化的策略，全栈自研方面投入更早，智驾研发团队的规模及技术底蕴更强，在自动驾驶的功能模块完成度方面相对领先；2）与特斯拉比：特斯拉的自动驾驶研

位置数据先行者，高精度地图领先企业箩筐技术是全球领先的时空智能大数据服务公司，中国领先的位置数据及行业应用解决方案提供商，中国领先的高精度地图服务商。公司于 2018年 8 月收购超擎，获得其全球首创的时空索引技术，一跃成为全球领先的图形数据处理技术公司；2019 年 11 月，获得吉利 4,250 万美元战略投资；2021 年 3 月，公司完成收购易图通，获得甲级导航电子地图（高精地图）制作资质，成为中国高精度地图市场头部服务商。至此，公司依托超擎时空云索引技术与易图通高精度地图技术，构建起城

复盘行情，汽车业务的成长是创达股价第一驱动力。复盘创达上市以来的两次行情：无人机行情、汽车行情（智能座舱+驾驶驱动），我们发现汽车业务是创达目前的行情第一驱动力，而历年股价波动主要受到行业、政策、业绩、景气度等多方面影响。主要跟踪指标包括汽车业务的增速、毛利率净利率；智能汽车行业增长；高通芯片市占率等。目前公司Kanzi One、DMS、融合泊车、全景环视等产品均已成型，从行业积累向IP转化。智驾公司蓄势待发，预计2024年实现整车操作系统产品量产，开启第二成长曲线。与高通紧密合作，用户粘性高、

在特斯拉示范效应下，“软件定义汽车”已经逐渐成为业界共识，自动驾驶技术的商业化落地逐渐加速。智行者是国内自动驾驶行业领先公司，立足于无人驾驶大脑的研发及场景落地，截至 2021 年，其无人驾驶大脑已成功迭代 3 个版本。公司的无人大脑产品在环卫、物流、Robotaxi、RoboBus 等诸多场景实现落地，为 T3 出行配套的百台 Robotaxi 订单也已完成交付。一级市场前瞻自动驾驶技术商业化落地加速，将催化二级市场更加认可智能化产业链标的的长期成长空间和投资价值。智行者定位于无人驾驶大脑研发

公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，与注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决斱案和高级别智能驾驶整体解决斱案 。1、重视研发培养，多产品化布局，业绩实现快速增长。戔至 2021年6月，公司共有员工3055人，其中研发人员1373人，占总员工的44.94%，较同期大幅增加。公司研发费用长期保持行业领先水平，21年研发费用为4.6亿元，同比增长29.5%。公司是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决斱案 、高级别智能驾驶整体解决

技术、产品、场景为智能驾驶商业化的核心变量IT 技术变现经历的路径一般包括技术、产品、场景，而对于智能驾驶而言，场景是重要的约束条件和应用条件。技术方面，随着各类智能驾驶芯片算力提升、设计优化，算力基础逐步完善，5G 技术加速了信息传输，汽车电子架构的升级则进一步提升了汽车智能化的程度，智能驾驶技术逐步成熟。产品方面，汽车电子、智能驾驶厂商推出了覆盖感知、决策、执行层的多种类型的产品，推动技术逐步产品化。当前，公共交通、网约车、货运配送，矿山运输等领域成为无人驾驶的重要应用场景。我们认为具备落地

随着大算力智驾平台在未来几年的规模化落地以及辅助驾驶普及的加快，配套的车载传感器市场也进入一个高增长周期。 去年11月，英伟达率先发布DRIVE Hyperion 8参考设计平台（计算架构和传感器套件），基于两颗Orin芯片（后续可扩展至Atlan），满足L4级自动驾驶能力要求。搭配的DriveWorks传感器抽象层，用于快速匹配和增配传感器。 整套参考设计平台的传感器套件包括12个摄像头（法雷奥）、9个毫米波雷达（海拉、大陆集团）、12个超声波传感器（法雷奥）和一个前置激光雷达（Lumin

抬头显示（HUD）：科技感与安全性并进，赋能智能驾驶。我们认为，HUD 的加速放量将为驾驶智能化助力，通过减少驾驶者低头看仪表频率，极大提升驾驶安全性，同时通过与多信息源的交互，为驾驶者带来全新驾驶体验。HUD 三代技术更迭，W-HUD（Windshield HUD）为市场主流，ARHUD（Augmented Reality HUD）初露锋芒。起源于航空领域，HUD近年来在汽车领域重现生机，从第一代 C-HUD （Combiner HUD）到W-HUD，再到与增强现实相融合的 AR-HUD，H

预计 2022 新能源车销量 523 万辆；蔚小理市占率进一步提升至 10%根据中汽协，1-3M22 新能源车销量 126 万辆，同比增 139%，新能源乘用车渗透率 22%。虽然受上海疫情管控影响，4-5 月份新能源车销量会有显著下降，但我们预计全年同比增 49%至 523 万辆。我们预计 2022 年电动车销售的三个趋势：1）插电混动增速有望跑赢行业；2）30～40 万元区间增速最快；3）特斯拉，比亚迪，和以蔚小理为代表的造车新势力持续领跑。在搭载智能化功能的新产品推动下，我们预计 2022

俄乌冲突为中国汽车供应链安全敲响了警钟。俄乌冲突爆发后，线束龙头莱尼在乌克兰的分工厂关闭，线束工厂的停工对欧洲汽车供应链造成了直接冲击，大众茨维考工厂以及德累斯顿玻璃工厂分别被迫停工，保时捷、奥迪、奔驰等厂商的欧洲工厂也将被迫减少产量。除了线束外，乌克兰是氙、氪、氖等电子特气的出口大国，电子特气在 IGBT、MEMS 及电源管理芯片等汽车芯片的生产中不可或缺；若俄乌冲突延续，或将使得全球汽车芯片供应紧张。中国尚未实现汽车供应链完全自主可控，特别是智能汽车方面，在芯片、车载操作系统等细分领域仍然依

智能驾驶风起云涌，激光雷达弹性巨大。目前算法还无法完全弥补硬件感知缺陷，激光雷达在高级别自动驾驶中不可或缺， L3/L4/L5 级别的智能车分别需要搭载 1/2/4 台激光雷达。2022 年包括奔驰 S、宝马 ix、蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，平均激光雷达搭载量约为 2 颗，加速激光雷达量产上车。目前激光雷达的单台成本约为 1000 美元，预计 2025 年下降到 500 美元以内，届时激光雷达的市场规模将超过 250 亿元，2021-25 年

感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头：全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023年的 3 颗，市场空间广阔；超声波雷达：已经逐步实现国产替代，但是由于市场格局基本定型，整体发展空间有限；毫米波雷达：从行业趋势来看，第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz，第二个发展方向是研发4D 毫米波雷达。我们认为国内外毫米波雷达市场仍将保持快速增长，原因分别为单车装载数量提升、单价提升、汽车智能化渗透率提升。激光雷达：量产元年到来，多款

智能驾驶行业拥有较大的发展潜力，是未来的发展趋势：智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，并在未来最终实现无人驾驶，能够有效的降低事故发生率。2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆，渗透率30.78%，同比增29.51%，我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高，是行业未来确定性的发展趋势，值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别，我们测算我国L1-L3级智能驾驶2021年

我们在 21 年 5 月份发布的报告《新格局下乘用车行业系列之六：智能座舱变革已至：趋势、格局、机遇》中提到：智能网联的重要性不断上升，已经成为决定产品差异化、影响消费者体验的重要因素之一。在 21年 8 月份发布的报告《智能驾驶系列报告之一：关键词：循序渐进、效率优先、合作共赢》中提到：智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：架构/硬件先行；软件迭代；服务进阶。在汽车智能化加速发展的趋势下，清晰定位与持续跟踪各功能渗透率进程的必要性日益提升。考虑到渗透率是基于产业逻辑下的零部件选股第一要素，本篇报

智能化是2022年汽车供应链最吸引人的赛道。 2022年是本轮全球汽车百年变革的承上启下的关键时点，电动化是上半场，智能化是下半场。如果将新能源汽车的渗透分为“0-1”、“1-10”、“10-100”三个阶段，那么截至2022年1月，中国市场新能源汽车渗透率借助电动化技术的持续进步实现了0-15%（实现“0-1”阶段），接下来2022-2025年将迎来渗透率从15%-50%+飞跃期（实现 &ldqu

从电动化到智能化，投资范围可逐渐从三电系统（电池、电机、电控）向智能驾驶产业链拓展，建议从三条主线寻找投资标的： 智能座舱：硬件为基、软件赋能。建议关注座舱人机交互（HMI）的底座 —— 座舱SoC与座舱域控制器、窗口 —— IVI和HUD、灵魂——操作系统、铲子 — — HMI设计开发工具等领域投资机会。 自动驾驶：智能汽车后期可通过算法迭代开放更多智能驾驶场景，但必须以预埋硬件为前提。建议关注

乘用车：2020年，我国乘用车产销分别为1999.4万辆和2017.8万辆。在智能化、联网化技术的推动下，智能联网汽车逐渐接力成为乘用车市场中的主要增长动力。 商用车：2020年，严治超重、新老基建开工和国三汽车淘汰等因素促使商用车销量呈现大幅增长态势，连续9个月刷新当月历史产销纪录，全年销售首次超过500万辆。 渗透：2020年我国乘用车新车辅助驾驶渗透率约32%，L1和L2级别新车占比分别约为20%和12%。 壁垒：客户定点、技术、人才和质量要求给企业进入智能驾驶行业创造了较大壁垒，但

汽车芯片：MCU满足基本电气化控制运算，AI芯片实现智能化复杂运算。汽车芯片主要可分为控制类（MCU和AI芯片）、功率类、模拟芯片、传感器和其他（如存储器）。MCU以控制指令运算为主，算力要求较低，AI芯片以智能运算为主，算力较强。传统汽车时代，MCU可以满足基本电气化控制运算要求，但智能驾驶时代，电子电气架构集成化升级，MCU变得少而精，且需要新增AI芯片满足智能化复杂运算要求。2020年L2+级自动驾驶汽车密集落地，AI芯片重要性提升并进入发展快车道。 市场空间：MCU芯片10年翻倍，AI

汽车智能化进阶之路：循序渐进，稳中求胜。汽车智能化、自动驾驶等新科技代表着汽车的产业变革方向和市场前景，理清智能汽车产业发展的各个阶段及每个阶段的核心关注变量对投资的判断尤为重要。我们认为智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：1.架构/硬件先行，汽车智能化对整车 E/E 架构带来全新要求，软硬件解耦及必要的硬件预埋是必然趋势；2.软件迭代，智能网联使得 OEM 和终端用户有了持续的链接，价值链曲线得到进一步拓展；3.服务进阶，以汽车为中心的新型服务生态正在兴起，智能交通、智慧出行将颠覆传统商业模式

车载镜头：自动驾驶之眼，长坡厚雪优质赛道。 高成长：2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头，考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上，我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量，预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗，全球车载摄像头出货量达 8 亿颗，市场规模达 3

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。

旭日东升，智能驾驶浪潮催生国内无线通信模组厂商新机遇 1、智能/自动驾驶浪潮催生车载通信模组新机遇，未来 5 年有望快速增长。 车载通信模组赋予汽车通信功能，按照网络制式不同分为蜂窝类通信模组（4G、5G 等）和非蜂窝类模组（wifi、蓝牙等）。其前装常用于车载 T-Box中，为整车提供远程通讯接口，另外智能后视镜、行车记录仪、中控屏等部分产品也配置通信模组。从市场规模看，根据 IHS 预测，2022 年全球联网汽车保有量 3.5 亿辆，网联渗透率 24%仍较低，未来随着智能驾驶/车联网的不

1、三大商业化路径之争： （1）应用场景之争：核心看迭代速度，ROBOTAXI场景目前的迭代速度慢于消费市场；（2）技术路线之争：更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高； （3）算法是否自研：自研算法迭代比第三方算法快。自研算法能够获得车辆完整的、高质量的数据，可通过SHADOW模式进行迭代，第三方算法不具备SHADOW能力。 2、智能化将经历车端和云端竞争两个阶段： 

智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联

智能驾驶时代来临，产业链价值迎来重新分配新机遇： 一、单车智能化模块增加带来新增价值 二、传统硬件销售向软件服务价值链传导 三、车-路协同带来产业链新增机会 汽车产业正在巨变前夜，智能化已然成为电动化后最重要的产业趋势 一、电动化不仅是汽车产业动力的革命，更是智能化的先头兵 二、以特斯拉为例，智能化与电动化相互拉动 三、智能驾驶需求爆发的临界点或许就在2020-22年之间

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

智能驾驶蕴藏蓝海。智能驾驶技术发展多年，目前已接近质变节点，在PC、手机之后，智能汽车有望成为下一个具备广阔成长空间的终端产品。当下，我们认为电动车的放量、电子电气架构变革等多重因素为智能驾驶的普及奠定了基础，在电动化浪潮之后有望迎来汽车智能化发展的黄金周期。智能座舱、自动驾驶及车路协同是智能驾驶产业链中的三大核心版图，其中涵盖了包括芯片、传感器、大数据、算法、高精度地图以及智慧交通等一系列软硬件技术，参与者包括传统主机厂、造车新势力、Tier1、半导体制造商、及海内外科技龙头公司如谷歌、阿里、

通用汽车于今年3月在位于密歇根的沃伦技术中心举办EV Week，首次向外界展示了公司电气化战略的核心——模块化的驱动系统以及搭载Ultium专属电池的第三代全球电动车平台，该平台拥有高度的灵活性，未来可应用于通用汽车各品牌旗下的所有电动车型，包括皮卡、SUV，跨界车、轿车、商用车等细分领域。从2020年到2025年，通用汽车计划将在电动车和自动驾驶领域投资200亿美元的资金和资源。通用汽车预计2025年前后，通用全新平台打造的电动车全年销量将超过100万辆。 在

本标准按照GB/T1.1－2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出并归口。 本标准起草单位：长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公