智能驾驶-零帕网

城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域，搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情

高等级智能驾驶呼之欲出，高精地图迎来发展新机遇：伴随着汽车智能化大趋势，智能驾驶渗透率快速增长。在造车新势力和自主高端新能源品牌推动下，搭载激光雷达、高精地图和 AI 芯片，且能提供 L2+及以上体验的智能网联汽车价格已下探至 20-30 万元区间，2024 年或将成为中国自动驾驶开端之年。而高精度地图充分受益于智驾车型价格的下探。一方面，高精度地图作为高阶智驾的安全卫士，是辅助驾驶阶段多重融合感知的安全冗余。高精地图作为超视距传感器可以提供重要的先验知识，对于特别重视安全性和合规性的车企，高精

2022年5G基站建设仍处于高峰期。数据中心开始增速拐点。2023年边缘计算、数据中心大规模建设。工业互联网标识体系基本成型。2023-2025车联网、大规模计算、工业互联网大规模发展。–总5G基站数达到370万站（26站/万人），当前115万，5G的大规模覆盖，明年应当还是处于最高峰。– 10Gpon大规模替换Gpon，1200万个，约有12亿元需求。博创科技、光迅科技、华工科技– PUE指标降低到1.3，光伏风能利用率提升，新型制冷技术应用占比提高到30%。英维克/佳力图–数据中心每年新增约

旭日东升，智能驾驶浪潮催生国内无线通信模组厂商新机遇 1、智能/自动驾驶浪潮催生车载通信模组新机遇，未来 5 年有望快速增长。 车载通信模组赋予汽车通信功能，按照网络制式不同分为蜂窝类通信模组（4G、5G 等）和非蜂窝类模组（wifi、蓝牙等）。其前装常用于车载 T-Box中，为整车提供远程通讯接口，另外智能后视镜、行车记录仪、中控屏等部分产品也配置通信模组。从市场规模看，根据 IHS 预测，2022 年全球联网汽车保有量 3.5 亿辆，网联渗透率 24%仍较低，未来随着智能驾驶/车联网的不

智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势，多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为 ADAS 系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术

车载镜头：自动驾驶之眼，长坡厚雪优质赛道。 高成长：2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头，考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上，我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量，预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗，全球车载摄像头出货量达 8 亿颗，市场规模达 3

汽车的发展与城市交通、建筑息息相关。20 世纪汽车的普及变革改变了传统城市空间形态，对于城市道路基础设施的规划建设提出新需求，道路基础设施变得更多、更长、功能更复杂。当前全球汽车产业正处于创新活跃期，汽车电动化、智能化、网联化的发展对城市建筑、道路、交通、能源等城市设施的要求越来越高，在新一轮科技革命推动下，我国智能电动汽车正进入加速发展新阶段。与传统燃油车相比，智能电动汽车具有更直接高效的储能供电能力、更强大的算力芯片以及线控底盘系统，为汽车智能化转型提供了最佳载体。同时，随着智能电动汽车的逐

软硬分离规律在手机/PC 领域皆适用，有望在汽车领域重演。纵观手机/PC 发展史，产品迭代呈现软硬分离规律—硬件标准化，OS 统一化，应用多样化。目前智能汽车亦在重演软硬分离的规律，软件功能将会越来越强大，承载的附加值越来越多，而硬件的多样性相对固化。智能汽车软硬分离趋势的背后为商业逻辑/技术演化/政策等多重驱动力共振。（1）从商业驱动力来看，软件定义汽车是 C 端的客观需求、B 端的差异化竞争点，而软硬分离让软件定义汽车成为可能，从 OEM需求端来看，软硬分离可驱动汽车商业模式更优、研发效率更

地平线是目前国内唯一一家车规级AI芯片大规模前装量产企业。地平线于2015年由人工智能和深度学习科学家余凯博士创立成立，地平线 于2019年发布中国首款车规级AI芯片征程2后，并于2020年实现前装量产，目前地平线共有三代产品征程2（2019年发布）、征程3（2020 年发布）和征程5（2021年）。 征程5芯片量产时间是在2022年下半年，目前已获比亚迪、一汽红旗和自游家多个车型定点，随着征程5的 推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。

乘用车：2020年，我国乘用车产销分别为1999.4万辆和2017.8万辆。在智能化、联网化技术的推动下，智能联网汽车逐渐接力成为乘用车市场中的主要增长动力。 商用车：2020年，严治超重、新老基建开工和国三汽车淘汰等因素促使商用车销量呈现大幅增长态势，连续9个月刷新当月历史产销纪录，全年销售首次超过500万辆。 渗透：2020年我国乘用车新车辅助驾驶渗透率约32%，L1和L2级别新车占比分别约为20%和12%。 壁垒：客户定点、技术、人才和质量要求给企业进入智能驾驶行业创造了较大壁垒，但

公司是安防变焦龙头，今年在车载业务上完成突破，毫米波雷达获得头部新能源车厂及造车新势力的定点，未来公司主打毫米波雷达+AR-HUD打入车企+逐渐导入其他车载配件的战略，后三年公司车载收入有望实现快速增长。考虑到公司未来收入的高成长性，首次覆盖给予买入评级。聚焦四大业务，盈利能力改善在即：公司业务领域涵盖安防、车载、新型显示、人工智能四大块，虽然 2017 年-2021 年公司营收逐年增长至 16.35亿元，但归母净利润始终难以增长实现破亿，主因是公司尚未形成规模化生产，随着公司规模生产项目逐渐投

国产汽车电子优质 Tier1，综合型的电子系统科技服务商。经纬恒润成立于 2003年，是一家覆盖电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案三大业务的汽车 Tier1 厂商，形成“三位一体”业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。公司在技术覆盖和战略布局上较为全面，具有覆盖硬件（硬件与机械结构）、底层软件（Autosar CP）、操作系统与中间件（QNX 与 Autosar AP）、核心算法等方面的全栈式解决能力，和包含智能驾驶域、车身和舒适域、动力域、底